Table des Matières
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INSTRUCTIONS DE MONTAGE ET DE SERVICE :
11.
Glossaire
Terme/
abréviation
« BasePosition »
« WorkPosition »
« TeachPosition »
« ActualPosition »
« ControlWord »
« DeviceMode »
« Workpiece-No. »
« PositionTolerance »
HRC
État
Diagnosis
Offset
« GripForce »
Direction
normally
normally open
normally close
GND
Workpiece-No.
GPD
GPP
Traversing routine
Travel path
Adjust
Zimmer GmbH
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Pince parallèle deux mors, pneumatique, série HRC-04
Position de base
Position de départ du mouvement de la pince
Position de travail
Chaque position de la pince au sein de la zone de mouvement maximale et minimale possible
Position d'apprentissage
Pour le conditionnement de la pince sur la pièce à usiner
Position actuelle
Position des mors de préhension, rapportée à la course
maximale possible
Mot de commande
Paramètre d'exécution d'ordre
Paramètre de processus
Commutateur entre les profils de mouvement de la pince
Numéro de pièce à usiner
Possibilité d'enregistrer plusieurs formules
Tolérance de position
Rapportée à la tolérance de la position d'apprentissage
Collaboration homme-robot (Human-Robot-Collaboration)
Paramètre d'affichage
Diagnostic
Paramètre d'affichage = numéro d'erreur
Valeur pour la correction ultérieure d'un paramètre
Force de préhension
Valeur dans le jeu de données de la commande
Ordre/Signal de la commande
Indication de la direction du mouvement des mors de préhension
N La pince peut être utilisée aussi bien pour la préhension extérieure que la préhension intérieure.
Aucune protection de la force de préhension.
NO La pince est configurée pour une préhension vers l'extérieur.
Avec protection de la force de préhension.
NC La pince est configurée pour une préhension vers l'intérieur.
Avec protection de la force de préhension.
Ground/Mise à la terre/Alimentation en courant 0 V
Numéro de pièce à usiner
Identification du jeu de données dans la commande
Pince pneumatique/Modèle trois mors de préhension
Pince pneumatique/Modèle deux mors parallèles
Routine de déplacement
Séquence définie pour le mouvement des mors de préhension
Parcours de déplacement
Parcours emprunté par les mors de préhension
Régler
La pince réalise un déplacement de réglage.
Im Salmenkopf 5
77866 Rheinau
●
●
Description
Tel: + 49 7844 9138-0
Fax: + 49 7844 9138-80
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www.zimmer-group.de
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