Emerson numatics G2-2 Série Guide Rapide page 17

Exemple de mapping des E/S - continuation
SUB-INDICE Bit 7
6200 01 08 Bobine no. 8
Alloué et
6200 02 08
réservé
Alloué et
6200 03 08
réservé
Alloué et
6200 04 08
réservé
Sortie discrète
6200 05 08
7
Sortie discrète
6200 06 08
7
Sortie discrète
6200 07 08
15
OBJET
1 PDO Object 1600 reçu
er
SUB-INDICE Bit 7
6000 01 08
Etat bobine 8
6000 02 08
Etat bobine 16
6000 03 08
Etat bobine 24
6000 04 08
Etat bobine 32
Alloué et
6000 05 08
réservé
Alloué et
6000 06 08
réservé
Alloué et
6000 07 08
réservé
Entrée discrète
6000 08 08
7
OBJET
1 PDO Object 1A00 transmis
er
Guide de Démarrage Rapide
Série 2-2 - CANopen
Tableau des sorties
Bit 6 Bit 5
Bobine no. 7 Bobine no. 6
Alloué et Alloué et
réservé réservé
Alloué et Alloué et
réservé réservé
Alloué et Alloué et
réservé réservé
Sortie discrète Sortie discrète
6 5
Sortie discrète Sortie discrète
6 5
Sortie discrète Sortie discrète
14 13
Tableau des sorties
Octet 0 Octet 1
62000108 62000208
Tableau des entrées
Bit 6 Bit 5
Etat bobine 7 Etat bobine 6
Etat bobine 15 Etat bobine 14
Etat bobine 23 Etat bobine 22
Etat bobine 31 Etat bobine 30
Alloué et Alloué et
réservé réservé
Alloué et Alloué et
réservé réservé
Alloué et Alloué et
réservé réservé
Entrée discrète Entrée discrète
6 5
Tableau des entrées
Octet 0 Octet 1
60000108 60000208
8385053 TDG22COQS1-1
Sous réserve de modification sans avis préalable
www.numatics.com/fieldbus
Bit 4 Bit 3
Bobine no. 5 Bobine no. 4
Alloué et
Bobine no. 12
réservé
Alloué et Alloué et
réservé réservé
Alloué et Alloué et
réservé réservé
Sortie discrète Sortie discrète
4 3
Sortie discrète Sortie discrète
4 3
Sortie discrète Sortie discrète
12 11
Octet 2 Octet 3
62000308 62000408
Bit 4 Bit 3
Etat bobine 5 Etat bobine 4
Etat bobine 13 Etat bobine 12
Etat bobine 21 Etat bobine 20
Etat bobine 29 Etat bobine 28
Alloué et Alloué et
réservé réservé
Alloué et Etat des sorties
réservé discrètes 12-15
Alloué et Entrée discrète
réservé 3
Entrée discrète Entrée discrète
4 3
Octet 2 Octet 3
60000308 60000408
5/07
Bit 2 Bit 1
Bobine no. 3 Bobine no. 2
Bobine no. 11 Bobine no. 10
Alloué et Alloué et
réservé réservé
Alloué et Alloué et
réservé réservé
Sortie discrète
Sortie discrète 1
2
Sortie discrète
Sortie discrète 1
2
Sortie discrète Sortie discrète
10 9
Octet 4 Octet 5 Octet 6
62000508 62000608 62000708
Bit 2 Bit 1
Etat bobine 3 Etat bobine 2
Etat bobine 11 Etat bobine 10
Etat bobine 19 Etat bobine 18
Etat bobine 27 Etat bobine 26
Alloué et Etat des sorties
réservé discrètes 4-7
Etat des sorties Etat des sorties
discrètes 8-11 discrètes 4-7
Entrée discrète Entrée discrète
2 1
Entrée discrète Entrée discrète
2 1
Octet 4 Octet 5 Octet 6
60000508 60000608 60000708
Bit 0
Bobine no. 1
Bobine no. 9
Alloué et réservé
Alloué et réservé
Sortie discrète 0
Sortie discrète 0
Sortie discrète 8
Octet 7
Bit 0
Etat bobine 1
Etat bobine 9
Etat bobine 17
Etat bobine 25
Status for
Discrete
Outputs
No. 0-3
Etat des sorties
discrètes 0-3
Entrée discrète 0
Entrée discrète 0
Octet 7
60000808
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