Table des Matières
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•
Initialisation barre : définit comment le système déplace la barre
lors du passage de la direction assistée à un mode automatique.
- Centre : déplace la barre en position zéro.
- Réel : maintient l'offset de la barre.
•
Limite Barre : détermine le mouvement maximal de la barre en
degrés à partir de la position médiane que le pilote automatique
peut imposer à la barre en mode automatique. La limite de barre
n'est active qu'en pilotage automatique sur des routes droites,
PAS lors des changements de cap. Cette limite de barre n'affecte
pas le pilotage en mode Non-Follow-Up.
•
Limite Écart de Cap : définit la limite pour l'alarme hors cap. Une
alarme retentit lorsque le cap réel dévie du cap défini d'une
valeur supérieure à la limite sélectionnée.
•
Réponse Trace : définit la vitesse de réponse du pilote
automatique après l'enregistrement d'une distance transversale.
•
Angle d'approche piste : définit l'angle utilisé lorsque le bateau
s'approche d'un segment. Ce paramètre est utilisé à la fois
lorsque vous démarrez la navigation et lorsque vous appliquez
un offset au tracé.
•
Confirmation angle de changement de route : définit les limites
de changement de cap jusqu'au prochain waypoint d'une route.
Si le changement de cap dépasse cette limite définie, vous êtes
invité à vérifier que le changement de cap à effectuer est
acceptable.
À la voile (NAC-2/NAC-3)
Ú Remarque :
les paramètres À la voile ne sont disponibles que
dans le cas où le type de bateau est configuré comme Voilier.
•
Mode Vent : sélectionnez la fonction de vent que le pilote
automatique utilisera en mode Vent.
- Auto :
Si l'angle du vent vrai est <°70 degrés : le mode Vent utilise
l'angle du vent apparent.
Si l'angle du vent vrai est ≥°70 degrés : le mode Vent utilise
l'angle du vent vrai.
- Apparent
- Vrai
Pilote automatique
| IS42 Manuel de l'utilisateur
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