Table des Matières
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Index
Consignes de sécurité.................................... 11
F
Fonctions de sécurité d'entraînement
SS1(c) (Safe Stop 1) - Arrêt sûr 1 .................. 15
STO (Safe Torque Off) - Suppression sûre du
couple............................................................. 14
I
Installation électrique........................................... 20
Consignes d'installation.................................. 20
M
Marques ................................................................ 8
Mention concernant les droits d'auteur.................. 8
Mise en service ................................................... 21
Bus de terrain et API de sécurité amont......... 25
Consignes de sécurité.................................... 11
États de fonctionnement de l'option de sécurité
CSB51A.......................................................... 27
Paramétrage des fonctions de sécurité d'entraî-
nement ........................................................... 23
Réception technique de sécurité .................... 27
Remarques générales .................................... 21
Variantes de mise en service ......................... 21
Mise en service du bus de terrain avec API de sé-
curité amont
Conditions préalables..................................... 25
Réglage de l'adresse PROFIsafe ................... 26
Modifications / procédure en cas de modifications
sur l'appareil ................................................... 39
N
Noms de produit .................................................... 8
P
Paramétrage des fonctions de sécurité d'entraîne-
ment
Conditions préalables..................................... 23
Processus....................................................... 23
Personnes concernées.......................................... 9
Possibilités d'acquittement de l'option de sécurité
Acquittement des défauts............................... 36
Acquittement d'un échange de données sans
défaut via PROFIsafe ..................................... 36
50
Manuel – Option de sécurité MOVISAFE
R
Réception technique de sécurité
Confirmer la réception .................................... 28
Générer un rapport de réception .................... 28
Processus....................................................... 27
Structure du rapport de réception................... 28
Recours en cas de défectuosité ............................ 7
Remarques
Identification dans la documentation ................ 6
Signification des symboles de danger.............. 7
Remplacement d'appareil.................................... 47
Dispositions .................................................... 47
Remplacement du couvercle électronique ..... 47
Remplacement du couvercle électronique .......... 47
S
Safety over EtherCAT
Marque Beckhoff .............................................. 8
Séparateur décimal ............................................... 7
Service ................................................................ 39
Diagnostic des défauts ................................... 42
Diodes de diagnostic ...................................... 39
États de défaut de l'option de sécurité CSB51A
....................................................................... 41
Modifications / procédure en cas de modifica-
tions sur l'appareil........................................... 39
Remarque importante pour le remplacement
d'appareil ........................................................ 47
Remplacement d'appareil............................... 47
Sortie digitale de sécurité (F-DO_STO)
Sortie F-DO_STO........................................... 20
SS1(c) (Safe Stop 1) - Arrêt sûr 1 ....................... 15
STO (Safe Torque Off) - Suppression sûre du
couple............................................................. 14
Structure de l'appareil.......................................... 19
Symboles de danger
Signification ...................................................... 7
T
Temps de réaction
Calcul des temps de réaction ......................... 37
Généralités ..................................................... 37
Terminologie employée ....................................... 11
Textes de signalisation dans les avertissements .. 6
®
CSB51A
®
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