Sew Eurodrive MOVISAFE CSB51A Manuel page 4

Sommaire
6.1 Consignes d'installation ................................................................................................ 20
6.2 Sortie digitale de sécurité F-DO_STO .......................................................................... 20
7 Mise en service ....................................................................................................................... 21
7.1 Remarques générales pour la mise en service............................................................. 21
7.2 Variantes de mise en service........................................................................................ 21
7.2.1
7.2.2
7.3 Paramétrage des fonctions de sécurité d'entraînement ............................................... 23
7.3.1
7.3.2
7.4 Mise en service du bus de terrain et de l'API de sécurité amont .................................. 25
7.4.1
7.4.2
7.5 États de fonctionnement ............................................................................................... 27
7.5.1
7.5.2
7.5.3
7.6 Réception technique de sécurité................................................................................... 27
7.6.1
7.6.2
7.6.3
7.6.4
7.7 Réinitialisation du mot de passe ................................................................................... 29
7.7.1
8 Exploitation ............................................................................................................................. 30
8.1 Dangers liés à l'arrêt de l'entraînement en roue libre ................................................... 30
9 Échange de données avec l'automate amont ...................................................................... 31
9.1 Introduction ................................................................................................................... 31
9.2 Accès au périphérique de sécurité de l'option de sécurité dans TIA Portal.................. 31
9.2.1
9.3 Données sortie process de sécurité.............................................................................. 34
9.3.1
9.4 Données entrée process de sécurité ............................................................................ 35
9.4.1
9.5 Possibilités d'acquittement de l'option de sécurité........................................................ 36
9.5.1
9.5.2
10 Temps de réaction .................................................................................................................. 37
10.1 Calcul des temps de réaction........................................................................................ 37
10.1.1
10.1.2
11 Service ..................................................................................................................................... 39
4
Manuel - Option de sécurité MOVISAFE
Variante 1 : mise en service avec le paramétrage par défaut...................... 21
Variante 2 : mise en service avec adaptation des paramètres des fonctions de
sécurité d'entraînement................................................................................ 22
Conditions préalables................................................................................... 23
Processus de paramétrage .......................................................................... 23
Exigences pour la communication de sécurité............................................. 25
Protocole PROFIsafe ................................................................................... 25
État "Exploitation"......................................................................................... 27
État "Paramétrage"....................................................................................... 27
État sûr après un défaut critique .................................................................. 27
Déroulement................................................................................................. 27
Génération d'un rapport de réception........................................................... 28
Structure du rapport de réception ................................................................ 28
Confirmation de la réception ........................................................................ 28
Procédure..................................................................................................... 29
Bloc de données du périphérique de sécurité de l'option de sécurité .......... 31
Valeurs de remplacement ............................................................................ 34
Valeurs de remplacement ............................................................................ 36
Acquittement d'un échange de données sans défaut via PROFIsafe .......... 36
Acquittement des défauts............................................................................. 36
Communication sûre .................................................................................... 37
Sélection d'une fonction de sécurité d'entraînement via communication sûre...
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