Table des Matières

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Sommaire
1
Remarques générales ..............................................................................................................   6
1.1
Utilisation de la documentation ....................................................................................... 6
1.2
Structure des avertissements ......................................................................................... 6
1.2.1
Signification des textes de signalisation.........................................................   6
1.2.2
Structure des avertissement relatifs à un chapitre .........................................   6
1.2.3
Structure des avertissements intégrés...........................................................   7
1.3
Recours en cas de défectuosité...................................................................................... 7
1.4
Contenu de la documentation ......................................................................................... 7
1.5
Autres documentations ................................................................................................... 7
1.6
Séparateur décimal pour les valeurs .............................................................................. 7
1.7
Mention concernant les droits d'auteur ........................................................................... 8
1.8
Noms de produit et marques........................................................................................... 8
1.8.1
Marques de Beckhoff Automation GmbH.......................................................   8
2
Consignes de sécurité .............................................................................................................   9
2.1
Remarques préliminaires ................................................................................................ 9
2.2
Obligations de l'exploitant ............................................................................................... 9
2.3
Personnes concernées ................................................................................................... 9
2.4
Utilisation conforme à la destination des appareils....................................................... 10
2.5
Mise en service et exploitation...................................................................................... 11
2.6
Terminologie employée................................................................................................. 11
3
Concept de sécurité ...............................................................................................................   12
3.1
Général ......................................................................................................................... 12
3.2
Remarques concernant les catégories d'arrêt .............................................................. 12
3.3
Module mémoire ........................................................................................................... 12
3.4
Identification et authentification..................................................................................... 13
3.5
Rapport et contrôle de sécurité..................................................................................... 13
3.6
3.7
Fonctions de sécurité d'entraînement........................................................................... 14
3.7.1
STO (Safe Torque Off) - Suppression sûre du couple ................................   14
3.7.2
3.8
Concept de sécurité Assist CS.. ................................................................................... 16
3.8.1
Paramètres de sécurité ................................................................................   16
3.8.2
Concept et déroulement du contrôle ............................................................   16
4
Dispositions techniques de sécurité ....................................................................................   17
4.1
Prescriptions concernant l'installation ........................................................................... 17
4.2
Prescriptions concernant la mise en service................................................................. 17
4.3
4.4
Prescriptions concernant l'exploitation.......................................................................... 17
4.5
Réception...................................................................................................................... 18
5
Structure de l'appareil............................................................................................................   19
5.1
Codification ................................................................................................................... 19
5.2
Compatibilité ................................................................................................................. 19
6
Installation électrique.............................................................................................................   20
®
CSB51A  ................................................................. 13
Manuel - Option de sécurité MOVISAFE
Sommaire
3
®
CSB51A

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