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Temps de réaction
Le temps de réaction a un rôle déterminant dans la conception et la réalisation de
fonctions de sécurité d'entraînement sur les installations et les machines. Pour définir
le temps de réaction sur requête d'une fonction de sécurité d'entraînement, toujours
considérer le système complet, du capteur (ou dispositif de commande) à l'actionneur.
En combinaison avec l'option de sécurité MOVISAFE
en particulier sont déterminantes.
•
•
•
•
•
•
Définir la chaîne de réaction pour chaque fonction de sécurité d'entraînement de l'ap-
plication et spécifier le temps de réaction maximal de chacune en tenant compte des
indications déterminantes des fabricants à ce sujet. Respecter en particulier les ins-
tructions de la documentation de sécurité du système de pilotage de sécurité utilisé.
Pour plus d'informations concernant la prise en compte du temps de réaction pour la
communication de sécurité PROFIsafe, consulter la norme CEI 61784-3-3 correspon-
dante.
10.1
Calcul des temps de réaction
Les temps de réaction suivants sont figés.
•
•
•
10.1.1
Communication sûre
Tous les temps de réaction doivent être multipliés par le facteur 1.002.
Grandeur de calcul (symbole)
Temps de traitement entrée via données
sortie process sûres
(T
)
_traitement entrée_SP-F
Temps de réponse
(SP-F après F-DO_STO)
Temps de réponse des capteurs raccordés
Temps de cycle PROFIsafe
Temps de traitement (temps cycle) au niveau du système de pilotage de sécurité
Durée de surveillance PROFIsafe F_WD_Time
Temps de réaction internes de l'option de sécurité MOVISAFE
Temps de réaction des actionneurs (p. ex. convertisseur de fréquence)
T
= 4 ms (temps de cycle du système)
_sys
T
= 0,5 ms (temps de cycle d'un processus)
_tâche
Le temps maximal de réaction au défaut T
de la sortie interne F-DO_STO ainsi que pour l'activation de l'état de défaut des
données entrée process de sécurité (F-EP).
Prescription pour le calcul du temps de réaction
2 × T
T
_traitement entrée_SP-F
= 9 ms s'applique pour la coupure
_FRZ
+ T
_tâche
_sys
+ T
sys
Manuel – Option de sécurité MOVISAFE
Temps de réaction
Calcul des temps de réaction
®
CSB51A, les durées suivantes
®
CSB51A
®
CSB51A
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