Temps de réaction
10
Calcul des temps de réaction
10.1.2
Sélection d'une fonction de sécurité d'entraînement via communication sûre
Grandeur de calcul Prescription pour le calcul du temps de réaction
STO
•
Via SP-F
SS1(c)
•
Via SP-F
38
Manuel – Option de sécurité MOVISAFE
Les temps de réaction pour la communication sûre se rapportent toujours au protocole
sûr et non à l'interface externe de l'option de sécurité. Tous les temps de réaction
doivent être multipliés par le facteur 1.002.
T
+ 2 × T
_traitement entrée_SP-F
_sys
T
+ 2 × T
_traitement entrée_SP-F
_sys
®
CSB51A
+ SSx(c) temporisation t
1
(8706.8)