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MB-191
But de I option
L'option ((Contrôle de couple)), appelée aussi ((régulation semi-vectorielle» est
une adjonction aux variateurs de fréquence pour moteur d'ascenseur de la société
Son objectif principal est d'assurer un véritable asservissement de la
vitesse de la cabine qui permet un meilleur suivi de la consigne. Elle permet en
outre :
de retarder la levée du frein au démarracie tant que le flux électromagnétique
du moteur n'est pas établi,
de permettre des vitesse d'approche du niveau plus basse que la régulation
standard (fréquence de la tension d'alimentation du moteur de 1 Hz au lieu de
3 à 4 Hz),
de stabiliser totalement le moteur
coup lors de la retombée du frein.
Présentation fonctionnelle
L'option se présente sous la forme d'une carte électronique à fixer sur la carte de
base du variateur de fréquence, d'un codeur incrémental à fixer à l'arbre du moteur,
et d'un contacteur de frein.
Le codeur incrémental se substitue
l'information de vitesse, mais la bande de comptage continue a assurer la fonction
de comptage pour déterminer l'altitude de la cabine.
Durant sa rotation le codeur incrémental délivre 2 signaux sous la forme de 2
trains de 500 impulsions carrées symétriques par to~ir, en quadrature :
Diagramme des signaux obtenu avec codeur tournant dans le
sens des aiguilles d'une montre vu du côté de l'axe selon V
Canal A
Canal B
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L
A
A
1
Cette disposition permet d'obtenir 2 000 informations par tour de codeur puisque la
composition des signaux A et B donne lieu à 4 états (voir ci-dessus), ce qui permet
d'obtenir une information sur la vitesse toutes les 10 msl (avec une précision de
Pour les «matheux» :
Puisque le codeur délivre 2 000 informations par tour, cela signifie qu'il est possible de
approximativement 11' d'arc (à peine plus de 116").
Manuel technique
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L
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A L
A L
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à
l'arrivée à niveau pour éliminer tout à-
à la bande de comptage pour délivrer
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19 janvier 2006 page 11
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