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Notice de montage OrdBot Hadron Introduction Objectif : Fournir un guide visuel des différentes étapes nécessaires à la construction et à la mise en route d’une imprimante 3D Ord Bot Hadron. Auteur de ce document : Dominique Meurisse – Mc Hobby – http://www.mchobby.be/ eMotion Tech – http://www.Reprap‐France.com Sources : OrdBot Hadron par Bart Dring ‐ http://www.buildlog.net/wiki/doku.php?id=ord_bot:the_ord_bot Greg's Wade reloaded par jonaskuehling ‐ http://www.thingiverse.com/jonaskuehling/overview Crédits photographiques : ...
Notice de montage OrdBot Hadron Sommaire II. Consignes de sécurité importantes ....................... 5 Consignes de conformité CE ........................ 5 Sécurité électrique .......................... 5 Rayonnement électromagnétique (CEM) .................... 5 Sécurité et protection mécanique ...................... 5 Risque de brûlures .......................... 5 ...
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Notice de montage OrdBot Hadron VI. Montage du plateau chauffant ........................ 3 8 Préparation des thermistances ...................... 3 8 Montage du plateau chauffant ...................... 3 8 VII. Montage de l’extrudeur .......................... 4 0 Assemblage de l’extrudeur ........................ 4 0 Assemblage de la tête chauffante ....................... 4 3 Montage du ventilateur ........................ 4 6 ...
Notice de montage OrdBot Hadron II. Consignes de sécurité importantes Consignes de conformité CE Prusa i3 Rework, Prusa Air 2, OrdBot Hadron sont des kits d’assemblage d’imprimante 3D. Ces kits incluent tous les éléments nécessaires à la construction mais ne contiennent aucune protection supplémentaire. Etant donné qu’il s’agit de kits et non de produis finis, la conformité à la réglementation CE dépend de la qualité de construction; il est recommandé de prendre en compte les notes ci‐dessous. Sécurité électrique L’alimentation fournie répond à toutes les exigences européennes en vigueur et porte la marque CE. L’alimentation est protégée contre les surcharges et courts‐circuits et ne nécessite aucune modification. La tension de fonctionnement de l’imprimante 3D est de 15V (très basse tension) et n’est donc pas sujette à la Directive basse tension. Rayonnement électromagnétique (CEM) L’EMC conducteur vers le réseau public de distribution ne constitue pas un problème, étant donné que cet ...
Notice de montage OrdBot Hadron Santé Les imprimantes 3D eMotion Tech sont conçues pour être utilisées avec du filament PLA ou ABS. PLA : est un matériau sûr et non toxique; aucun risque de santé n’est connu dans le cadre d’une utilisation avec une imprimante 3D. ABS : une odeur distinctive de “plastique brulé” se dégage lors de l’impression avec du matériau ABS. Ceci est un phénomène normal, mais l’impression ABS peut aussi entraîner maux de tête, troubles respiratoires et irritations aux yeux auprès des personnes sensibles (l’ABS même n’est pas toxique). N’utiliser votre imprimante que dans un endroit bien aéré; en cas d’impression ABS, il est conseillé d’ajouter un système d’aspiration de fumée (avec filtrage au charbon actif pour une aspiration sans ...
Notice de montage OrdBot Hadron III. Nomenclature Châssis mécanique 1x Axe Y assemblé 1x Cadre principal assemblé 1x Axe X assemblé 2x Tige et coupleur assemblés Extrudeur 1x Body Extruder Wade 1x Extruder Idler 1x Support ventilateur 1x Attache support 1x Wade Small Gear 1x Wade Big Gear ventilateur ...
Notice de montage OrdBot Hadron IV. OrdBot : assemblage de la structure Axes L'image ci‐dessous permet de repérer les différents axes de l'Ord Bot : X Attention : le sens des axes (point 0, minimum et maximum) seront précisés plus tard. Il s'agit ici de savoir quelle partie mécanique correspond à quel axe Schéma d'assemblage Si vous avez besoin d’informations additionnelles, le schéma suivant peut se révéler utile. Dessin d'assemblage de l'ORD Bot Hadron (pdf, source: ici sur BuildLog.net, Licence: CC Attribution‐Share Alike 3.0 Unported) Assembler la base Voici les différentes étapes d'assemblage du cadre de l'Ord Bot Hadron. Vous devriez avoir besoin d'environ 2 à 3 heures pour accomplir cette tâche. Le processus d'assemblage commence par la base. ...
Notice de montage OrdBot Hadron 1. La base - Première équerre Les quelques étapes suivantes permettent d'assembler la base de l'Ord Bot. L'assemblage de la base nécessitera plusieurs manipulations. Prenez les éléments suivants : Vous pouvez noter les différents points de repère à l'aide des flèches vertes. Les flèches rouges indiquent les futurs éléments de fixations. Il existe également des écrous à glissières (voir carrés rouges) de l'autre côté du profilé. ...
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Notice de montage OrdBot Hadron Pour effectuer l'assemblage, vous aurez besoin de la visserie et des clés hexagonales disponibles dans le kit. Desserrez les vis des équerres pour qu’elles puissent coulisser le long du profilé. Écartez les équerres. ...
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Notice de montage OrdBot Hadron A l'aide des vis, assembler les deux profilés à l'aide de l'équerre et des écrous à glissière (visible dans le carré rouge). Ne serez surtout pas, le montage doit rester flottant pour pouvoir être ajusté. Notez les flèches vertes permettant d'identifier le ...
Notice de montage OrdBot Hadron 2. La base - Deuxième équerre Reprenez deux autres vis. Présentez la deuxième équerre de l'autre côté du profilé. A l'aide des écrous à glissière, fixez les vis sans serrer pour que les éléments puissent encore coulisser ...
Notice de montage OrdBot Hadron 3. La base - Profondeur La première dimension à fixer est la profondeur (la flèche verte). Cette profondeur est de 90 mm (9 cm) comme indiqué sur le plan ci‐dessous. 90 mm Les 90 mm sont entre le bout du profilé de l’axe Y et le rebord du cadre. Un pied à coulisse peut vous aider à mesurer précisément cette dimension. Une fois bien positionné, serrez l'une des vis pour que la distance entre l'équerre et le moteur (les fameux 90 mm) restent bien fixe. Pas d'excès de zèle au serrage, il faut encore centrer la base. 4. La base - Centrage Cette fois‐ci, il faut centrer la base sur le cadre. La distance est de 165 mm (16.5 cm) comme indiqué sur le plan ci‐dessous. 165 mm 165 mm Si vous disposez d'un pied à coulisse, vous pouvez également relever la distance entre le profilé et le cadre (voir image ci‐dessous). La distance doit être identique des deux côtés du profilé. ...
Notice de montage OrdBot Hadron 5. La base - Contrôle Une fois la base assemblée, la plateforme devrait ressembler à ceci : Assemblage de l’axe Z Munissez‐vous des éléments nécessaires : L’ensemble de l’axe X assemblé ; Les deux tiges filetées équipées chacune d'un coupleur. Vissez les tiges comme indiqué. Ne les vissez pas jusqu'au blocage, faites en sorte que les coupleurs soient juste en contact contre le support. ...
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Notice de montage OrdBot Hadron Placez ensuite la plaque de l’axe X entre les deux profilés verticaux en la faisant glisser sur le profilé de l’axe X. La base servira de support à l'axe que nous allons insérer. Présentez et faites glisser l'axe par le dessus du cadre. ...
Notice de montage OrdBot Hadron Faites doucement glisser l'axe jusqu'à ce qu'il repose sur la base (ou sur les coupleurs... ce qui sera probablement le cas). Placez le support de façon à ce que l'axe ne repose pas sur une des vis du plateau (de l’axe Y). Axer les moteurs L'axe des moteurs de l’axe Z n’est pas aligné avec celui des tiges filetées et des coupleurs. Nous allons ...
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Notice de montage OrdBot Hadron Le coupleur doit s'enfoncer sur l'axe jusqu'à 3 mm du moteur. Dans les faits, le coupleur ne s'enfonce que d'environ 5 mm sur l'axe. Serrez les vis sur le profilé... mais aussi la vis de serrage du coupleur (vous avez une petite clé hexagonale à cet effet). Répétez l'opération pour l'autre moteur. ...
Notice de montage OrdBot Hadron Positionner l'axe Z à mi-hauteur Nous allons maintenant placer l'axe à mi‐hauteur de la plateforme. Pour l'instant, nous allons simplement faire reposer l'axe sur la base avant de la faire remonter en tournant les axes des deux moteurs du même nombre de tours. Pour commencer, si vous être à l'arrière de la ...
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Notice de montage OrdBot Hadron Si vous constatez une résistance anormale, c'est que vous avez trop tourné un axe moteur par rapport à l'autre... l'axe Z n'est alors plus à l'horizontal (disons qu'il penche trop d'un côté)... ce qui le siège de contraintes et donc de la résistance que vous constatez. Tracez un petit trait sur les coupleurs des moteurs ! Une fois l'axe Z bien à plat... tracez un petit trait sur chacun des coupleurs. Plus tard, cela permettra de savoir lorsque l'axe moteur a fait un tour entier. Commencez à remonter l'axe en tournant les deux axes moteurs à contre sens (voir indication sur ...
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Notice de montage OrdBot Hadron Truc et astuce Une petite astuce si cela est nécessaire. Au début de la remontée, si une résistance sur l'axe d'un moteur se fait sentir, soulagez les contraintes en desserrant légèrement les vis indiquées par les flèches vertes et celles se trouvant à l'arrière de ...
Notice de montage OrdBot Hadron V. Capteurs Fin de course (endstops) Endstop est un terme anglais qui signifie "Fin de course". Ce sont des interrupteurs (switch) que l'on placera sur les 3 axes pour limiter les déplacements entre des positions maximales et minimales. Cette étape prendra environ 30 à 45 minutes. Compléments de fourniture Cette section nécessite l'usage d'une visserie et quelques éléments complémentaires (hors kit). Compléments en visserie: 6 écrous M4 ‐ pour la fixation des End‐Stops sur l'Ord Bot. De la toile isolante type PVC ou chatterton Différentes options de fixation Fils de discussion: ...
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Notice de montage OrdBot Hadron Ces éléments sont souvent fixés à l'arrière de votre Ord Bot (cfr image ci‐dessous). Enlevez le capuchon en plastique se trouvant au‐dessus, dévissez les vis et faites glisser les pattes hors du profilé. ...
Notice de montage OrdBot Hadron Nous allons commencer par les positions Maximales. Faites attention à sélectionner la bonne boite. Nous commençons par les Stop Ends "MAX". Les fins de course maximum (MAX) 1. Maximum de l'axe X Nous allons placer le premier End Stop sur l'axe X, à l'emplacement indiqué sur l'image ci‐dessous. ...
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Notice de montage OrdBot Hadron Commencez par glisser deux pattes (cfr image ci‐dessous) puis vissez la tigette dans la deuxième patte. Ajoutez l'une des rondelles plastiques disponibles dans la boite du Stop End. Il est important: 1) de placer les deux pattes maintenant... au risque de vous arracher les cheveux plus tard. 2) de placer la rondelle en plastique! Préparez un endstop en isolant les 3 points de soudure à l'aide d'un morceau de chatterton (voir image ci‐dessous). Truc & astuce: vous pouvez replier une partie de l’adhésif sur lui‐même pour doubler l'épaisseur de l'isolant. ...
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Notice de montage OrdBot Hadron Placez ensuite le Stop‐End comme indiqué ci‐dessous: Notez: 1) l'angle d'inclinaison, cela permet d'activer le switch à l'aide de l'axe du roulement... tout en permettant à la roue de venir se placer dans "l'espace libéré par l'angle".
Notice de montage OrdBot Hadron 2. Maximum de l'axe Y Préparez: 1. 2 pattes (support) de fixation 2. 1 tigette filetée 3. 1 End Stop max (avec isolant) Dévissez le pied au bout de l'axe Y (cfr image ci‐dessous) ...
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Notice de montage OrdBot Hadron Glissez les deux pattes à l'intérieur (poussez en une plus loin... nous l'utiliserons plus tard pour l'axe Y minimum). Refixez le pied au bout de l'axe Y. Placez une tigette filetée et une rondelle End Stop. Comme sur l'image ci‐dessus, il est important: 1) de placer les deux pattes (plaquettes) de fixation. 2) D'utiliser une rondelle plastique Placez le endstop comme pour l'axe X (voir image ci‐dessous) avec un angle de dégagement. En vérifiant que l'axe du roulement active bien le switch... et ce, sans entrave. ...
Notice de montage OrdBot Hadron Il faut, bien évidemment, que le switch soit activé en fin de course du plateau. Pas trop tôt... et pas trop tard non plus. Il faut donc positionner le fin de course à l'endroit le plus opportun sur le rail. 3. Maximum de l'axe Z Préparez: 1. 2 pattes (support) de fixation 2. 1 tigette filetée 3. 1 End‐stop max (avec isolant) N'oubliez pas d'insérer les deux pattes de fixation dans la rainure du profilé. Comme indiqué sur l'image ci‐dessous, nous fixons la limite supérieure au niveau de la tige filetée. Comme vous pouvez le constater sur l'image ci‐dessous, cela laisse encore une marge de sécurité confortable (qu'il sera encore possible d'ajuster plus tard). ...
Notice de montage OrdBot Hadron 1. Minimum de l'axe X Nous allons commencer par placer le minimum de l'axe X (voir position dans l'image ci‐dessous) Faites glisser la plaquette placée dans le rail au moment de la fixation du endstop Max de l'axe X. Vissez‐y une tigette filetée, une rondelle plastique (comme pour tous les autres end‐stop). Placez‐y le endstop en le déportant au maximum (comme sur l'image ci‐dessous). ...
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Notice de montage OrdBot Hadron Comme pour le maximum de l'axe X, placez votre extrudeur à la position extrême (au‐dessus du plateau) mais de l'autre côté. Positionnez votre switch pour qu'il s'active sans entraver la roue en V (cfr les deux images ci‐ dessous)... et vissez le. ...
Notice de montage OrdBot Hadron 2. Minimum de l'axe Y Poussez le charriot tout à l'arrière de l'axe Y (sans buter sur le moteur) et poursuivons notre travail de l'autre côté (faite tourner votre Ord Bot de 180° sur la table). Faites glisser la deuxième plaquette (celle qui a été insérée dans l'axe Y au moment de placer End Stop Max Y). Placez‐y une tigette filetée, une rondelle plastique et un Stop End Min. Faites glisser le tout sous le chariot jusqu'à activation du switch (voir image ci‐dessous) Repoussez délicatement le charriot et fixer le End Stop délicatement (voir les deux images suivantes, faite attention à l'espace nécessaire pour la roue en V). ...
Notice de montage OrdBot Hadron 3. Minimum de l'axe Z Finalement c'est au tour du EndStop min de l'axe Z. Ce dernier est fixé arbitrairement à mi‐hauteur de la tige filetée... nous le repositionnerons plus tard après avoir monté le lit‐chauffant. Ne placez pas ce End Stop trop bas. Il est important de protéger le lit chauffant et Hot End d'un éventuel accident durant les tests. ...
Notice de montage OrdBot Hadron Contrôle final Il est important de vérifier qu'il n'y ait pas de court‐circuit accidentel entre: 1) les broches des End‐Stop (les End Stop on des connecteurs 3 broches), 2) entre les broches du End Stop et la structure de l'Ord Bot. Prenez votre multimètre et testez les broches entre‐elles, il ne doit pas y avoir de court‐circuit (la résistance ne peut pas être nulle). Testez aussi chacune des broches par rapport à la structure métallique de l'Ord Bot, il ne doit y avoir de court‐circuit par rapport à la structure (la résistance ne peut pas être nulle). Si tout se passe bien vous en avez terminé avec les End Stop. ...
Notice de montage OrdBot Hadron VI. Montage du plateau chauffant Préparation des thermistances Pièces nécessaires : 2x Thermistances Gaine en téflon 2x Câbles (2 broches) Scotch thermique (Polyimide) Protéger les extrémités des deux thermistances avec un morceau de gaine en téflon (recommandé). Laisser les extrémités libres pour permettre le soudage (voir photos ci‐dessous). Souder l’extrémité dénudée de chaque câble aux extrémités de la thermistance. Faire de même pour la ...
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Notice de montage OrdBot Hadron Placer la tête de la thermistance préparée dans le trou central et vérifier que celle‐ci touche bien la plaque en verre. La mesure de température du plateau chauffant est faite à cet endroit. Plaquer le câble et le fixer à l’aide de Polyimide. Face inférieure du plateau chauffant Face supérieure du plateau chauffant Recouvrir la plaque en verre de Polyimide pour améliorer l’adhérence lors des futures impressions. Attention à bien évacuer les bulles d’air pour garder une bonne planéité. L’astuce est de découper une bande à la largeur de la plaque en verre, puis de coller le centre de la bande et enfin plaquer celle‐ci vers l’extérieur en ...
Notice de montage OrdBot Hadron VII. Montage de l’extrudeur Assemblage de l’extrudeur Les différentes étapes qui vont suivre vont vous permettre d’assembler l’extrudeur de la OrdBot. Munissez‐ vous des différents éléments suivants : 1x Corps de l’extrudeur 1x Vis sans tête M8x20 1x Wade Big Gear (roue dentée) 2x Vis M3x60 1x Wade Small Gear (pignon) 1x Vis M3x25 1x Extruder Idler 3x Vis M3x14 1x Vis d’entraînement du fil 1x Vis sans tête M3x4 1x Moteur NEMA 17 1x Ecrou M8 Nylstop ...
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Notice de montage OrdBot Hadron Monter le Wade Small Gear (pignon en platique) sur l’axe d’un moteur NEMA 17 à l’aide d’une vis sans tête M3x4 et d’un écrou M3 glissé dans l’encoche prévue à cet effet. Si besoin, contre percer le trou du Wade Small Gear avec un forêt Ø5 mm à la main. Prendre le moteur NEMA 17 et le placer sur le corps de l’extrudeur. Placer les trois vis de fixation M3x14 avec 3 rondelles Ø 3 mm. Ne pas serrer tout de suite, la position sera ajustée par la suite. ...
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Notice de montage OrdBot Hadron Assembler la grande roue dentée (Wade Big Gear) à l’aide de la vis d’entraînement en y intercalant dans l’ordre : 2 rondelles Ø8 mm, deux roulement 608, une rondelle Ø8 mm puis un écrou Nylstop. Avant de serrer, vérifier que la gorge crantée de la vis d’entraînement est face au trou (par lequel le fil va passer. ...
Notice de montage OrdBot Hadron Placer deux écrous M3 dans les encoches du corps de l’extrudeur prévues à cet effet. Insérer une rondelle Ø 4 mm et un ressort dans chacune des deux vis M3x60. Visser les deux vis dans les écrous sans serrer, ces deux vis permettent de maintenir la pression du roulement de l’Extruder Idler sur le fil de plastique. Assemblage de la tête chauffante Pièces nécessaires : 1x Extrudeur assemblé 2x Vis M4x20 1x Attache support ventilateur 2x Vis M3x25 1x Magma Hotend ou J‐Head 2x Ecrou M4 à oreilles 1x Cartouche de chauffe 1x Thermistance préparée ...
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Notice de montage OrdBot Hadron Note : les étapes qui vont suivre sont les mêmes quelque soit le type de tête chauffante choisie : Magma Hotend ou J‐Head MK5. L’interface de fixation des deux « hotend » sont les mêmes. Nous nous intéresserons ici au montage du Magma Hotend. Cold end Tige Buse Hot end Magma Hotend J‐Head MK5 Vérifier que le Magma Hotend est bien monté (bien serrer les différentes parties : Cold End, tige, Hot End et buse). Bien nettoyer le trou de diamètre Ø16 mm du corps de l’extrudeur et y monter en force le Magma Hotend en l’orientant comme ci‐dessous. Note : La cartouche de chauffe et la thermistance seront montés après avoir monté le corps de l’extrudeur sur le châssis mécanique de la OrdBot Hadron. Ensemble cartouche de chauffe et thermistance Le corps de l’extrudeur sera fixé dans les deux trous du chariot de l’axe X visibles ci‐dessous : ...
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Notice de montage OrdBot Hadron Insérer l’ensemble de l’extrudeur assemblé en faisant passer les deux vis M4x20 dans les deux trous. Placer l’Attache support ventilateur et venir serrer l’ensemble avec deux écrous M4 à oreilles. Attache support ventilateur J‐Head Venir fixer définitivement le corps de la tête chauffante (Cold end pour le Magma Hotend) avec deux vis M3x25 qui seront vissées à même le plastique. Insérer la cartouche de chauffe (ou résistance de chauffe) dans le « Hot end » et la tête de la thermistance dans l’encoche de la buse prévue à cet effet. Dans le cas du J‐Head, la cartouche de chauffe est glissante dans son trou, il faut coller un morceau ce scotch thermique Polyimide autour pour la maintenir serrée dans son emplacement. ...
Notice de montage OrdBot Hadron Magma Hotend J‐Head Pour s’assurer que la tête de la thermistance ne sorte pas de son emplacement, vous pouvez déposer une goutte de mastic réfractaire ou silicone haute température dans son logement ...
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Notice de montage OrdBot Hadron Préparer le ventilateur 4x4 en soudant à son câble d’alimentation le câble fourni avec 2 broches (souder rouge avec rouge et noir avec noir). Nous vous recommandons de protéger les soudures avec de la gaine thermo rétractable (à glisser avant la soudure) ou avec du chatterton (ruban adhésif isolant). Placer le ventilateur sur le Support ventilateur en orientant les ...
Notice de montage OrdBot Hadron VIII. Câblage électrique Les instructions qui vont suivre concernent le câblage de l’Arduino qui est la carte microcontrôleur qui reçoit les informations venant du PC (données concernant les pièces à imprimer, etc.) et du RAMPS qui est une carte additionnelle permettant de piloter les différents actionneurs et de recevoir les informations de différents capteurs. Vous pouvez néanmoins utiliser d’autres produits comme la carte GEN7, etc. Les différents branchements seront détaillés et l’organisation des câbles sera laissée au libre choix de ...
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Notice de montage OrdBot Hadron Fixer l’ensemble à l’arrière du cadre principal à l’aide quatre écrous M3 en Nylon. ...
Notice de montage OrdBot Hadron B. Branchements Les différents branchements sont résumés sur le schéma ci‐dessous (issu du site www.reprap.org et traduction faite par www.replica‐3d.fr ). ...
Notice de montage OrdBot Hadron 1. Câblage des endstops Brancher les trois endstop montés au RAMPS à l’aide des trois câbles fournis (« Endstop » marqué sur chaque prises). Attention de bien respecter les branchements suivants : 2. Câblage des moteurs Concernant les deux moteurs NEMA 17 de l’axe Z, il faut relier les deux câbles d’alimentation pour qu’ils puissent fonctionner en parallèle. Pour cela, souder les quatre fils ensembles deux à deux en respectant les couleurs (rouge‐rouge, vert‐vert, bleu‐bleu, noir‐noir). Suivez ensuite le schéma de câblage principal. Attention : la couleur des câbles d’alimentation des moteurs NEMA 17 peut changer selon les fournisseurs et ne représente aucun danger en cas de mauvais branchement. En effet, les câbles sont toujours associés par paire (une paire pour chaque bobine). Il n’y a donc pas de risque si les couleurs des câbles moteurs ne ...
Notice de montage OrdBot Hadron Si vous souhaitez mettre un ventilateur qui refroidit l’impression, le brancher en D09 pour pouvoir commander le démarrage et l’arrêt. 6. Câblage de l’alimentation La Prusa Mendel iteration 3 est fournie avec une alimentation type PC (en option ou non) mais sans câble de branchement. Fournissez‐vous d’un câble d’alimentation que vous allez dénuder à l’autre extrémité. ...