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19.3 Modifications de base
Regardez la vidéo IR Range Finder Demo Walk-
Through (youtu.be/BFgelRQxJ_E, 3:51) pour en
savoir plus sur les principes de conception du
télémètre à IR, puis faites les modifications
suivantes au diagramme de
1. Ajoutez
désactiver ou activer la fonction de calcul de la
moyenne.
2. Affichez la distance en pouces plutôt qu'en
centimètres.
3. Ajoutez une fonctionnalité de détection de
proximité : activez une LED lorsque la portée est
inférieure à une valeur seuil saisie sur la face
avant.
4. Ajoutez un indicateur booléen « hors de portée »
lorsque la distance dépasse 80 cm.
5. Ajoutez une fonctionnalité de détection de
proximité améliorée : l'une de trois LED doit
indiquer « in range » (à portée de distance),
« too close » (trop près) ou « too far » (trop loin).
19.4 Idées de projets
Maintenant que vous savez comment utiliser le
télémètre à IR, intégrez-le à d'autres dispositifs
pour créer un système complet, par exemple :
• Instrument de mesure de poche (40)
• Capteur sans fil (41)
• Enregistreur de données (42)
• Direction à commande électrique (44)
• Capteur à balayage (51)
19.5 Pour plus d'informations
• IR Range Sensor Reference Manual de Digilent ~
Manuel de référence pour les télémètres à IR :
http://www.digilentinc.com/Data/Products/IR-RANGE-
SENSOR/IR%20Range%20Sensor%20rm.pdf
• GP2Y0A21YK0F Datasheet de SHARP Micro-
electronics ~ Fiche technique du capteur de
mesure de distance GP2Y0A21YK0F :
http://sharp-world.com/products/device/
lineup/data/pdf/datasheet/gp2y0a21yk_e.pdf
:
Main.vi
une
commande
booléenne
pour
19. TÉLÉMÈTRE À IR
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