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21. ACCÉLÉROMÈTRE
Exécutez le VI de démonstration :
• Téléchargez
http://www.ni.com/academic/myrio/project-
, si ce n'est pas encore fait, puis
guide-vis.zip
décompressez son contenu à un emplacement
approprié,
• Ouvrez le projet Accelerometer demo.lvproj qui
se trouve dans le sous-dossier Accelerometer
demo,
• Développez
la
hiérarchie
l'élément myRIO, puis ouvrez Main.vi en double-
cliquant dessus,
• Vérifiez que le NI myRIO est connecté à votre
ordinateur, puis
• Exécutez le VI, soit en cliquant sur le bouton Run
(Exécuter) de la barre d'outils, soit en appuyant
sur Ctrl+R.
Une fenêtre de progression s'affiche indiquant le
déroulement de la compilation et du déploiement
(téléchargement) du projet sur NI myRIO avant le
démarrage du VI.
REMARQUE : Sélectionnez l'option « Close on
successful
completion »
réussite) pour que le VI démarre automatiquement.
Résultats attendus : Le VI de démonstration
affiche les valeurs de l'accéléromètre triaxial selon
trois formats : sous la forme des six octets extraits
des
registres
« DATA »
l'accéléromètre, sous la forme des trois entiers
signés obtenus par la combinaison des deux octets
extraits
par
axe
et
oscillogramme. Vous apprendrez bientôt à convertir
ces valeurs en « g ». Le VI affiche également le
contenu du registre « INTERRUPT_SOURCE ».
Avant d'exécuter la boucle principale, le VI
configure les registres de l'accéléromètre pour le
débit, la résolution, la plage de données et pour la
détection du simple toucher sur l'axe des X.
Exécutez le VI, puis observez l'affichage sur la
face avant lorsque vous secouez l'accéléromètre.
Observez avec attention la carte PmodACL pour
voir les axes du système de coordonnées « X+ » et
« Y+ ». Secouez l'accéléromètre le long d'un axe
donné,
puis
faites
mouvement et ce que vous constatez sur la face
avant. Le système de coordonnées obéit à la règle
de la main droite, l'axe « Z+ » est donc orienté vers
le haut par rapport au dessus de la carte.
(signe
plus)
(Fermer
en
cas
(données)
sous
la
forme
d'un
la
corrélation
entre
Faites
ensuite
statique
(constante)
d'applications
de
d'inclinaison. Placez, par exemple, le bord de la
carte marqué « X+ » sur une surface horizontale,
puis faites-la basculer d'avant en arrière, tout en
observant la face avant. Que devient le signe de
l'accélération mesurée sur l'axe des X ? Notez la
de
position de la carte quand l'accélération sur l'axe
des X atteint son écart maximum par rapport à
zéro. Pouvez-vous formuler une façon de convertir
une mesure d'accélération statique en détecteur
d'inclinaison en indiquant les résultats en degrés de
décalage ?
Pour finir, essayez de taper le bord de la carte
sur la table ou avec votre doigt. La LED0 du
NI myRIO clignotera pour indiquer qu'un événement
de simple toucher a été détecté par l'accéléromètre.
La détection du simple toucher n'est activée que sur
l'axe des X. Essayez de toucher les trois axes
différents tout en observant la LED.
de
Cliquez sur le bouton Stop ou appuyez sur la
touche Échap pour arrêter le VI et réinitialiser le
NI myRIO.
Conseils de dépannage : Vous n'observez pas les
résultats attendus ? Vérifiez les points suivants :
• La LED Power du NI myRIO est allumée ;
de
• Le bouton Run (Exécuter) est en noir sur la barre
d'outils, ce qui signifie que le VI est en cours
d'exécution,
• Les bornes de connecteur MXP sont correctes :
assurez-vous que vous utilisez le connecteur A et
vous avez correctement connecté les broches,
• Les bornes de connecteurs du PmodACL sont
correctes : vérifiez vos connexions et assurez-
vous que vous avez connecté la ligne « SDA »
du bus I2C du NI myRIO à la borne « SDA » du
PmodACL sur le connecteur J2 et la ligne
« SCL » à la borne « SCL » ; vérifiez également
que vous n'avez pas accidentellement croisé les
connexions d'alimentation électrique et
• Les bornes d'interruption PmodACL correctes
sont connectées aux lignes d'E/S numériques du
ce
NI myRIO – la face avant n'est actualisée qu'en
réponse à l'interruption « data ready ».
des
mesures
d'accélération
qui
sont
à
la
détection
de
niveau
93
base
et
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