Table des Matières
Publicité
52
ASTUCE : Aplatissez les deux languettes de
part et d'autre de l'encodeur rotatif pour qu'il
repose entièrement sur la surface du montage
expérimental.
Le circuit d'interface de l'encodeur
nécessite trois connexions au connecteur MXP B
du NI myRIO (voir figure A.1, page 233) :
1. Encodeur A → B/ENC.A (broche 18)
2. Encodeur A → B/DIO0 (broche 11)
3. Encodeur B → B/ENC.B (broche 22)
4. Encodeur B → B/DIO1 (broche 13)
5. Encodeur COM → B/GND (broche 20)
Exécutez le VI de démonstration :
• Téléchargez
guide-vis.zip
décompressez son contenu à un emplacement
approprié,
• Ouvrez le projet Rotary Encoder demo.lvproj qui
se trouve dans le sous-dossier Rotary Encoder
demo,
• Développez
l'élément myRIO, puis ouvrez
cliquant dessus,
• Vérifiez que le NI myRIO est connecté à votre
ordinateur, puis
• Exécutez le VI, soit en cliquant sur le bouton Run
(Exécuter) de la barre d'outils, soit en appuyant
sur Ctrl+R.
Une fenêtre de progression s'affiche indiquant le
déroulement de la compilation et du déploiement
(téléchargement) du projet sur NI myRIO avant le
démarrage du VI.
REMARQUE : Sélectionnez l'option « Close on
successful
réussite) pour que le VI démarre automatiquement.
Résultats attendus : Le VI de démonstration
affiche les états des interrupteurs A et B de
l'encodeur comme étant « ouvert » ou « fermé ».
Faites tourner lentement l'arbre de l'encodeur dans
le sens horaire pour observer la séquence
suivante : interrupteur 'A' fermé et interrupteur 'B'
ouvert, puis les deux interrupteurs fermés, puis A
ouvert et B fermé, et enfin les deux interrupteurs à
nouveau ouverts.
http://www.ni.com/academic/myrio/project-
, si ce n'est pas encore fait, puis
la
hiérarchie
(signe
Main.vi
completion »
(Fermer
Vous devriez observer également que les deux
interrupteurs sont ouverts lorsque l'arbre de
l'encodeur est dans l'une de ses douze positions de
repos. Si vous faites tourner l'arbre dans le sens
antihoraire
rotatif
semblable avec l'interrupteur B qui se ferme en
premier.
Le VI de démonstration utilise également un
compteur de transitions des interrupteurs A et B. Le
compteur devrait augmenter de quatre unités pour
chaque clic de l'encodeur dans le sens horaire et
diminuer de quatre unités pour chaque clic dans le
sens antihoraire. Un indicateur sur la face avant
affiche également la direction du compteur. Cliquez
sur la commande Reset Counter (réinitialiser
compteur) pour remettre le compteur à zéro ;
cliquez à nouveau pour poursuivre le comptage.
Cliquez sur le bouton Stop ou appuyez sur la
touche Échap pour arrêter le VI et réinitialiser le
NI myRIO.
Conseils de dépannage : Vous n'observez pas les
résultats attendus ? Vérifiez les points suivants :
plus)
de
• La LED Power du NI myRIO est allumée ;
en double-
• Le bouton Run (Exécuter) est en noir sur la barre
d'outils, ce qui signifie que le VI est en cours
d'exécution, et
• Les bornes du connecteur MXP sont correctes :
assurez-vous que vous utilisez le connecteur B et
que vous avez correctement connecté les
broches.
13.2 Théorie de l'interface
Circuit d'interface : L'encodeur rotatif convertit la
en
cas
de
rotation
d'ouverture/fermeture des interrupteurs, ce qu'on
appelle également encodage en quadrature. Les
interrupteurs A et B se connectent directement à
l'une des quatre entrées du NI myRIO communes
aux
bornes
standard. Le VI Express Encoder décode les profils
de commutation pour produire une valeur du
compteur et donner la direction. Ces valeurs de
sortie indiquent la position relative de l'arbre de
l'encodeur rotatif depuis la dernière initialisation du
compteur.
REMARQUE : Les connexions supplémentaires
à B/DIO0 et
d'observer l'activité de commutation d'une autre
façon ; elles ne sont pas nécessaires au décodage.
13. ENCODEUR ROTATIF
vous
observerez
une
de
l'arbre
en
d'entrée/sortie
numériques
B/DIO1
permettent simplement
séquence
des
profils
(DIO)
Publicité
Table des Matières
