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Télémètre à infrarouge
Un télémètre à IR utilise un faisceau de lumière
infrarouge réfléchie pour détecter la distance entre
le capteur et une cible réfléchissante. La distance à
un objet est proportionnelle à la réciproque de la
tension de sortie du télémètre à IR. Le télémètre à
IR est utilisé notamment en télémétrie et dans la
détection d'objets pour les robots, la détection de
proximité et les commutateurs sans contact. La
figure 19.1 montre le télémètre à IR inclus dans le
kit NI myRIO pour la mécatronique.
Figure 19.1 : Télémètre à IR du kit NI myRIO pour
la mécatronique.
Objectifs d'apprentissage : Une fois les activités
de ce chapitre terminées, vous pourrez :
1. Décrire les caractéristiques du télémètre à IR
GP2Y0A21YK0F de SHARP,
2. Présenter le principe de fonctionnement des
télémètres à IR et
3. Appliquer des techniques d'étalonnage à l'aide
d'une ou plusieurs mesures.
19.1 Démonstration
Suivez les étapes suivantes pour démontrer le
fonctionnement correct du télémètre à infrarouge.
Sélectionnez les pièces suivantes dans le kit
NI myRIO pour la mécatronique :
• Télémètre à IR,
http://www.digilentinc.com/Data/Products/IR-RANGE-
SENSOR/IR%20Range%20Sensor%20rm.pdf
• Fils de connexion, M-F (3×)
Construction du circuit d'interface : consultez le
diagramme
de
connexion
recommandée du montage expérimental sur la
figure 19.2 sur
la page suivante. Le circuit
d'interface
nécessite
connecteur MXP B du NI myRIO (voir figure A.1,
page 233) :
1. Alimentation électrique 5 V → B/+5V (broche 1)
2. Terre → B/GND (broche 6)
3. Signal de sortie → B/AI0 (broche 3)
et
la
disposition
trois
connexions
au
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