Table des Matières
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Capteur à balayage
Utilisez le servo comme plateforme d'analyse
à tourelle
pour
un
balayage
du
capteur
à
180 degrés. Sélectionnez le renvoi de commande
circulaire du servo le plus grand possible (voir
figure 17.3, page 72) pour créer une grande
plateforme, puis attachez-y le capteur souhaité.
Configurez une boucle For pour contrôler l'angle du
servo sur une plage d'angles, tout en enregistrant
les mesures du capteur dans un tableau. Par
exemple, en utilisant le télémètre à ultrasons
comme capteur, le tableau de mesures donnera la
distance des objets en fonction de l'angle, ce qui
fournira des informations utiles à un système de
navigation robotique de niveau supérieur :
• Servo (17)
• Télémètre à IR (19)
• Télémètre à ultrasons (20)
• Cellule photoélectrique (9)
• Capteur de luminosité (24)
• Webcam (37)
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