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Steer By Wire (direction
à commande électrique)
L'expression « fly-by-wire » (commande de vol
électrique) concerne les systèmes d'avions dans
lesquels les capteurs, l'électronique de commande
et
les
servomoteurs
mécaniques entre le manche du pilote et les
pédales de palonnier, ainsi que les surfaces de
commande telles que les volets, les ailerons et les
barres. Les ingénieurs de Waterloo Labs ont utilisé
cette idée pour créer un système « steer by wire »
(direction à commande électrique), mais sans fil, en
utilisant un iPhone comme contrôleur et un
Compact RIO pour commander la colonne de
direction, l'accélérateur et les freins ; découvrez leur
vidéo fascinante :
youtu.be/_x5IziyOcAg
servomoteur avec un appareil de saisie utilisateur
rotatif pour créer votre propre système « steer-by-
wire », le servomoteur contrôlant la position des
roues des volants sur une plateforme robotique.
Utilisez l'accéléromètre ou le gyroscope comme
contrôleur manuel, tel que dans le système de
Waterloo Labs ; consultez l'application Steer-By-
Wire de LabVIEW comme exemple de commande
de la position du servo au moyen de l'axe des X de
l'accéléromètre embarqué NI myRIO. Vous pouvez
également utiliser un capteur pour que le système
de commande réagisse automatiquement aux
mesures physiques telles que la lumière et la
température :
• Actionneur du volant : Servo (17)
• Entrées de commande du volant : Potentiomètre
(7), Encodeur rotatif (13)
• Capteurs de luminosité et de vision : Cellule
photoélectrique (9), Capteur de luminosité (24),
Webcam (37)
remplacent
les
liaisons
. Combinez le
• Capteurs de température : Thermistance (8),
Capteur de température (33)
• Capteurs de niveau sonore (mesure la valeur
RMS de la forme d'onde audio) : Microphone à
électret (10), Microphone MEMS (34)
• Capteurs de distance : Télémètre IR (19),
Télémètre à ultrasons (20)
• Capteurs de champ magnétique : Capteur à effet
Hall (15), Boussole (23)
• Capteurs
de
mouvements :
embarqué, Accéléromètre (21), Gyroscope (22)
Accéléromètre
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