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BML-S1F_-A/Q _ _ _ -M_ _ 0- _ 0-...
Système de mesure de déplacement à codage magnétique incrémental
6
Interface (suite)
6.2
Signal carré numérique
(BML-S1F_-Q...)
La tête de capteur convertit les signaux sinus et cosinus
des capteurs incrémentaux en impulsions A/B numériques
et les transmet à la commande.
6.2.1
Système de mesure numérique incrémental
Le capteur transmet à la commande la grandeur de
mesure en tant que signal de tension différentiel (RS422).
La distance entre les cadences A/B dépend de la
résolution mécanique de la tête de capteur (par ex. 1 µm).
Le temps entre deux cadences est défini par la distance
minimum et doit être ajusté sur la commande. La vitesse
maximale de déplacement est définie par la résolution
mécanique et la distance minimale entre les cadences
(voir Tab. 6-1 et Tab. 6-2).
Période de signal 360°
él.
A
B
Distance entre les
cadences
Impulsion de
Z
référence
Q1
Q2
Q3
Fig. 6-3 :
Signaux de sortie numériques lors du déplacement vers
l'avant
Les impulsions numériques A/B sont interpolées dans la
tête de capteur.
Les deux impulsions numériques A et B sont déphasées
électriquement de 90°, le signe du déphasage dépendant
du sens du mouvement du capteur (Fig. 4-1 / Fig. 4-2).
Tout changement de cadence de A ou B constitue un
incrément de comptage pour le compteur de périodes
(compteur / décompteur). En cas de signal A déphasé en
avant, la valeur du compteur est incrémentée ; en cas de
signal B déphasé en avant, la valeur est décrémentée.
Ainsi, la commande connaît à chaque instant la position
incrémentale précise, sans devoir interroger
périodiquement le capteur (capacité temps réel).
La position du signal Z peut changer selon le système
de mesure de déplacement (Q1...Q4, voir Fig. 6-3).
Cependant, il mesure toujours un incrément de large.
Si le capteur est alimenté par une tension
séparée des composants électroniques
d'analyse, la masse de cette tension doit être
reliée avec la masse des composants
électroniques.
Pour obtenir un fonctionnement correct, les
signaux A et B doivent être analysés en fonction
de la direction.
16
français
Q4
Signal A
Signal B
Incrément
Sens du
en avant
mouvement
Valeur du
compteur (exemple)
Fig. 6-4 :
Signaux de sortie BML avec compteur de périodes
Tête de
API
capteur
+A
–A
Par ex.
IC 26C32
Fig. 6-5 :
Circuit de l'électronique d'asservissement (RS422)
en arrière
Canal A
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