Segnale Rettangolare Digitale (Bml-S1F_-Q; Sistema Di Misura Digitale Incrementale - Balluff BML-S1F A M 0 0-KA Série Notice D'utilisation

BML-S1F_-A/Q _ _ _ -M_ _ 0- _ 0-...
Sistema di misura della corsa incrementale con codifica magnetica
6
Interfaccia (continua)
6.2 Segnale rettangolare digitale
(BML-S1F_-Q...)
La testa sensore converte i segnali sinusoidali e
cosinusoidali dei sensori incrementali in impulsi digitali A/B
e li trasmette all'unità di controllo.
6.2.1

Sistema di misura digitale incrementale

Il sensore trasmette all'unità di controllo la dimensione da
misurare come segnale di tensione differenziale (RS422).
La distanza fronte A/B corrisponde alla risoluzione della
testa sensore (p. es. 1 µm). Il tempo che intercorre tra due
fronti è definito dalla distanza fronte minima e deve essere
adattato all'unità di controllo. Attraverso la risoluzione
meccanica e la distanza fronte minima viene definita la
velocità di traslazione massima (vedere Tab. 6-1 e
Tab. 6-2).
Periodo segnale 360° el.
A
B
Distanza fronte
Impulso di
Z
riferimento
Q1 Q2 Q3
Fig. 6-3: Segnali di uscita digitali nel movimento in avanti
Gli impulsi digitali A/B vengono interpolati nella testa
sensore.
I due impulsi digitali A e B sono sfasati elettricamente di
90°, il segno dello sfasamento dipende dalla direzione del
movimento del sensore (Fig. 4-1/Fig. 4-2).
Ogni cambiamento di fronte di A o B viene contato dal
contaperiodi (contatore up/down). Con segnale A
anticipato, il contatore progredisce, con segnale B
anticipato regredisce. L'unità di controllo quindi conosce in
ogni momento la posizione esatta di incremento senza
dover interrogare periodicamente il sensore (capacità
tempo reale).
La posizione del segnale Z può essere differente per i
sistemi di misura della corsa (Q1...Q4, vedere Fig. 6-3). La
larghezza corrisponde comunque sempre ad un
incremento.
Se il sensore viene alimentato con una tensione
separata dai dispositivi elettronici di analisi, il
GND di questa tensione deve essere collegato
con il GND dei dispositivi elettronici di analisi.
Per un corretto funzionamento i segnali A e B
devono essere analizzati in relazione alla
direzione.
16 italiano
Q4
Segnale A
Segnale B
Incremento
Direzione Avanti
movimento
Stato contatore
(p. es.)
Fig. 6-4: Segnali di uscita BML con contaperiodi
Testa sensore PLC
+A
–A
IC 26C32
Fig. 6-5: Collegamento elettronica a sequenza (RS422)
indietro
Canale A
p. es.