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Système de sécurité modulaire ESM-F
Modules d'entrée ESM-F-I..
Utilisation jusqu'à la catégorie 4 selon
EN 954-1
Commande double canal
Commande simple canal en option
2 sorties de signalisation à semi-conducteur
Sorties de groupes (uniquement
ESM-F-ISI-2C2)
Détection des connexions croisées et des
courts-circuits à la terre/masse (sauf pour
ESM-F-ILI-3C2)
Indication par LED de l'état et du diagnostic
Fonction
Des éléments de sécurité équipés de contacts à
ouverture (ex. : interrupteur de sécurité, interrupteur
d'arret d'urgence, etc.) peuvent être connectés aux
modules d'entrée ESM-F-ISI... La version ESM-F- IMI...
est donc particulièrement adaptée au raccordement
d'éléments de sécurité équipés de contacts à ouverture/
fermeture (ex. : interrupteurs de sécurité -CMS).
Les modules d'entrée identifient la position de
commutation de chaque élément de sécurité connecté
et la signalent ensuite au module de base.
Ils disposent de :
Six entrées simple canal ou trois entrées double
canal avec contrôle d'erreur de connexion croisée
et de court-circuit à la masse
3 sorties de signalisation à semi-conducteur
Indication par LED pour l'état des appareils ainsi
que pour celui des entrées et sorties
Additionnel pour ESM-F-ISI-2C2 :
Sorties pour la formation de groupes (reportez-vous à
la section Structure des groupes de sécurité , page 5)
ESM-F-ILI-3C2 ne dispose d'aucune détection des
connexions croisées/des courts-circuits à la terre-/des
courts-circuits à la masse et il est adapté aux capteurs
de sécurité qui disposent d'un contrôle interne avec
des signaux de synchronisation. Il s'agit principalement
de capteurs de sécurité optiques sans contact.
Sorties de signalisation
L'état Activé de la sortie de signalisation respective
correspond aux signaux suivants :
O1, 02, 03 Le circuit d'entrée 1 ou 2 ou 3 est fermé (en
sécurité)
Pour ESM-F-ISI-6C1 :
O1, 02, 03 Les circuits d'entrée 1 et 2 ou 3 et 4
ou 5 et 6 sont fermés (en sécurité)
Important : un kit de raccordement doit être
commandé pour chaque module d'entrée
(reportez-vous à la page 22)
Tableau de commande
Type
ESM-F
1) Homologation BG en cours
Droit de modifications techniques réservé, indications non contractuelles.
Modules d'entrée ESM-F-I..
STOP
Dimensions
Schéma de raccordement
Version
ISI
2, à double canal, avec signal de groupe
Module d'entrée
6, à simple canal, sans signal de groupe
IMI
Module d'entrée
3, diversifiés à double canal, sans signal de groupe
I3I
Module d'entrée
3, à double canal, sans signal de groupe
ILI
3, à double canal, sans signal de groupe, sans contrôle d'erreur de
Module d'entrée
connexion croisée/de court-circuit à la terre/de court-circuit à la masse
pour rail de 35 mm
selon la norme DIN EN 50022-35
S13 S11
S12
S14
S13 S11
S12
S14
S23
S21
S22
S24
S23
S21
S22
S24
Pwr
Pwr
In1
1
2
In1
1
2
In2
1
2
In2
1
2
In3
1
2
Rx
Tx
Rx
Tx
S33 S31 S32 S34
O1
O2
GO1
GO2
O1
O2
O3
22,5
22,5
ESM-F-ISI-2C2
S13
S22 S23 S24
S11 S12
S14 S21
Circuit d'entrée 1
Circuit d'entrée 2
Entrées
Signaux de
Sorties de
groupe
signalisation
GO1
GO2
O1 O2
ESM-F-I3I-3C2, ESM-F-ILI-3C2, ESM-F-IMI-3C2
S11 S12
S13
S14 S21
S22 S23 S24 S31 S32
Circuit d'entrée 1
Circuit d'entrée 2
Entrées
Sorties de
signalisation
O1
ESM-F-ISI-6C1
S11 S12
S13
S14 S21
S22 S23 S24 S31 S32
Circuit d'entrée 1 Circuit d'entrée 2 Circuit d'entrée 3 Circuit d'entrée 4
Entrées
Sorties de
signalisation
O1
Entrées
2C2
6C1
3C2
3C2
3C2
114
S33 S34
Circuit d'entrée 3
O2
O3
S33 S34
Circuit d'entrée 5 Circuit d'entrée 6
O2
O3
DC 24 V
095 122
ESM-F-ISI-2C2
095 123
ESM-F-ISI-6C1
095 124
ESM-F-IMI-3C2
095 916
ESM-F-I3I-3C2
097 577
ESM-F-ILI-3C2
1)
Cat.
4
19