Description du paramètre
L'intervalle proportionnel (erreur entraînant une variation
en sortie dans une plage de 0 à 100 %) peut être calculé à
l'aide de la formule suivante :
1
Référence Référence
×
Gain proportionnel
AVIS!
Toujours définir la valeur souhaitée pour le
paramétre 3-03 Réf. max. avant de régler les valeurs pour
le régulateur PID au groupe de par. 20-9* Contrôleur
PID.
21-22 Tps intégral ext. 1
Range:
Fonction:
20 s
[0.01 -
Au fur et à mesure, l'intégrateur accumule un
*
10000 s]
gain à la sortie du régulateur PID tant qu'il y a
un écart entre la référence/la consigne et les
signaux de retour. Le gain est proportionnel à
l'ampleur de l'écart. Cela garantit que l'écart
(erreur) est proche de zéro.
Si le temps intégral est réglé sur une valeur
faible, le système réagit rapidement à tout
écart. Une valeur trop faible risque toutefois
d'affecter la stabilité de contrôle.
La valeur définie correspond au temps
nécessaire à l'intégrateur pour ajouter un gain
égal à la valeur proportionnelle d'un écart
donné.
Si la valeur est réglée sur 10 000, le contrôleur
réagit comme un contrôleur purement propor-
tionnel, avec un intervalle proportionnel fondé
sur la valeur définie au paramétre 20-93 Gain
proportionnel PID. En l'absence d'écart, la sortie
du contrôleur proportionnel est égale à 0.
21-23 Temps de dérivée ext. 1
Range:
Fonction:
0 s
[0 - 10 s] Le différenciateur ne réagit pas à une erreur
*
constante. Il apporte un gain uniquement
lorsque le signal de retour change. Plus le signal
de retour change rapidement, plus le gain du
différentiateur est important.
21-24 Limit.gain.D ext. 1
Range:
Fonction:
5
[1 - 50 ] Régler la limite pour le gain différentiel (GD). Le
*
GD augmente en cas de changements rapides.
Limiter le GD pour obtenir un gain différentiel réel
aux changements lents et un gain différentiel
constant aux changements rapides.
MG20O704
Guide de programmation
3.18.4 21-3* Réf/ret PID ét. 2
21-30 Unité réf/retour ext. 2
Option:
[0]
-
*
[1]
%
[5]
PPM
[10]
1/min
[11]
Tr/min
[12]
IMPULSION/s
[20]
l/s
[21]
l/min
[22]
l/h
[23]
m³/s
[24]
m³/min
[25]
m³/h
[30]
kg/s
[31]
kg/min
[32]
kg/h
[33]
t/min
[34]
t/h
[40]
m/s
[41]
m/min
[45]
m
[60]
°C
[70]
mbar
[71]
bar
[72]
Pa
[73]
kPa
[74]
m WG
[75]
mm Hg
[80]
kW
[120] GPM
[121] gal/s
[122] gal/min
[123] gal/h
[124] CFM
[125] ft³/s
[126] ft³/min
[127] ft³/h
[130] lb/s
[131] lb/min
[132] lb/h
[140] ft/s
[141] ft/min
[145] ft
[160] °F
[170] psi
[171] lb/in²
[172] in wg
[173] ft WG
[174] in Hg
Danfoss A/S © Rév. 2014-04-24 Tous droits réservés.
Fonction:
Voir le paramétre 21-10 Unité réf/retour ext. 1
pour obtenir des précisions.
3
3
159