Podłączenie przycisków poleceń OTWÓRZ, STOP, ZA-
MKNIJ, IMPULS (krok po kroku) (rys. 4)
Aby można było sterować z zewnątrz, można podłączyć potrójny
przycisk do centrali sterowniczej UST1K do modułu zacisków X4. W
takim przypadku oba przyciski, OTWÓRZ i ZAMKNIJ, należy podłą-
czyć jako styki NO.
Przycisk STOP jest podłączany do obwodu bezpieczeństwa, dlate-
go też należy go podłączyć jako styk NC.
W przypadku podłączenia przycisku Stop do modułu zacisków X4
należy zdjąć mostek z zacisku J15 i podłączyć przycisk STOP typu
NC!
4
Połączenie przycisków sterujących
STOP, OTWÓRZ, IMPULS i ZAMKNIJ
STOP
OTWÓRZ IMPULS ZAMKNIJ
J15
J 16
X4
1
2
3
4
Połączenie przycisku potrójnego kablem 4-żyłowym
STOP
OTWÓRZ IMPULS ZAMKNIJ
J15
J16
X4
1
2
3
4
Połączenie dwupozycyjnego
przełącznika kluczykowego
STOP
OTWÓRZ IMPULS ZAMKNIJ
J15
J 16
X4
1
2
3
4
J17
J18
5
6
7
8
J17
J18
5
6
7
8
J17
J18
5
6
7
8
Podłączenie optycznej listwy krawędziowej (rys. 5)
Optyczna listwa krawędziowa jest zbudowana w taki sposób, iż jeżeli
zostanie naciśnięta w jakimkolwiek miejscu wzdłuż swojej długości,
promień świetlny zostaje przerwany. Aby umożliwić kontrolę listwy
krawędziowej na całej jej długości, na jej krańcu podłączany jest
odbiornik fotokomórki.
Jeżeli listwa krawędziowa ma być dociśnięta do ziemi, funkcję
odwrócenia ruchu można wyłączyć podłączając wyłącznik krańcowy
wstępny (dodatkowy wyłącznik krańcowy przed wyłącznikiem
krańcowym zamykania) do zacisku J28 modułu zaciskowego X7.
W takim przypadku wyłącznik krańcowy wstępny należy wyregulować
tak, aby zadziałał około 5 cm nad ziemią.
-
5
SIG
+12V
Nadajnik
Podłączenie rezystancyjnej listwy krawędziowej 8,2 kΩ
(rys. 6)
Do centrali UST1K można podłączyć bezpośrednio listwę
krawędziową rezystancyjną lub pneumatyczną.
Odpowiedni obwód logiczny sterowania jest już wbudowany w
centralę. Aby można było prawidłowo kontrolować cały obwód
elektryczny listwy krawędziowej, powinna być ona podłączona do
rezystora 8,2 kΩ.
Listwę krawędziową rezystancyjną podłącza się elektrycznie
do zacisku J32 S i + listwy zaciskowej X6.
Zworka J1 i J2
połączone dolne piny = Przygotowanie pod listwy
krawędziowe pneumatyczne lub
rezystancyjne z rezystorem
8,2kΩ
połączone górne piny = Przygotowanie pod listwy krawędziowe optyczne
UWAGA: zworki należy podłączyć albo do pinów 8,2 kOhm,
albo do pinów typu opto!
6
-
SIG
+12V
Nadajnik
-
+
SIG
Listwa krawędziowa
optyczna OSE
Odbiornik
Biały
Zielony
Brązowy
Listwa krawędziowa
optyczna OSE
Odbiornik
Biały
Zielony
Brązowy
Ω
8, 2k
Polski – 3