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2.4 EXEMPLE DE SÉLEC-
TION DU RÉDUCTEUR
Pendant le mouvement d'un véhicule, sa
force de traction doit être à tout moment
supérieure à sa résistance au mouvement.
Ft > W
Ft = force de traction (N)
W = résistance au mouvement (N)
La force de traction Ft
La force maximum de traction transmise par le
véhicule au fond routier est limitée au frottement
et en rapport étroit avec les conditions des
roues, ou chenilles, et celles du terrain.
Ft
= m • g • Cs (N)
max
Cs = coefficient de glissement (-)
m = masse du véhicule (Kg.)
g = accélération de gravité (m/s
Les valeurs de Cs pour les conditions les
plus importantes peuvent être prises sur la
table page (26).
La résistance au mouvement W
La résistance au mouvement est la somme
des différents composant résistants
W = Wr + Ws (N)
Wr = résistance au roulement (N)
Ws = résistance en montée (N)
Résistance au roulement Wr
Wr = m • g • Cr (N)
Cr = coefficient de résistance au roulement (-)
Les valeurs de Cr pour les conditions les
plus difficiles peuvent être prises sur la table
page (26).
Résistance en montée Ws
Ws = m • g • sin p° ˜ m • g • p% • 0,01
p° = pente (°)
p% = pente (%)
Force de traction au réducteur
Ft/2(réducteurs) > (Ws +
Wr)/2(réducteurs) (N)
Couple maximum en sortie de réducteur
nécessaire à la translation
T
= Ft/2(réducteurs) • r (Nm)
2t max
r = rayon de roulement (m)
Les engins chenillés glissent toujours
lors d'un changement de direction et il est
toujours nécessaire de vérifier la force du
braquage. Il est calculé la résistance d'une
chenille en considérant l'autre arrêtée.
A plat la valeur est:
Wt = Cs • m • g • L/4E • 1/et (N)
L = empattement (m)
E = voie (m)
et = rendement chenilles = 0,85 ÷ 0,9 (-)
Wt = résistance de braquage d'une chenille (N)
Cs = coefficient de glissement
Force de traction au réducteur
Ft
> Wt (N)
s
2.4 EJEMPLO DE SELEC-
CIÓN DEL REDUCTOR
Para que un vehículo se desplace, su fuerza
de tracción debe superar en todo momento
la resistencia al movimiento.
Ft > W
Ft = fuerza de tracción (N)
W = resistencia al movimiento (N)
Fuerza de tracción Ft
La fuerza máxima de tracción transmitida
por el vehículo a la calzada está limitada por
el rozamiento y depende estrechamente de
las condiciones de las ruedas (u orugas) y
del suelo.
Ft
= m • g • Cs (N)
max
Cs = coeficiente de deslizamiento (-)
)
2
m = masa del vehículo (kg)
g = aceleración de la gravedad (m/s
Los valores de Cs para las condiciones más
usuales figuran en la tabla de la pág. (26).
Resistencia al movimiento W
La resistencia al movimiento es la suma de
varias componentes
W = Wr + Ws (N)
Wr = resistencia a la rodadura (N)
Ws = resistencia en subida (N)
Resistencia a la rodadura Wr
Wr = m • g • Cr (N)
Cr = coeficiente de resistencia a la rodadura (-)
Los valores de Cs para las condiciones más
usuales figuran en la tabla de la pág. (26).
Resistencia en subida Ws
Ws = m • g • sen p° ˜ m • g • p% • 0,01
p° = pendiente (°)
p% = pendiente (%)
Fuerza de tracción en el reductor
Ft/2(reductores)> (Ws + Wr)/2(reductores)
(N)
Par máximo de salida del reductor necesario
para la traslación
T
= Ft/2(reductores) • r (Nm)
2t max
r = radio de rodadura (m)
Los vehículos con orugas patinan siempre
para girar, por lo cual es necesario controlar
la fuerza de viraje. La resistencia de una
oruga se calcula considerando la otra oruga
parada.
En una superficie llana, su valor es:
Wt = Cs • m • g • L/4E • 1/et (N)
L = paso (m)
E = vía (m)
et = rendimiento orugas = 0,85 ÷ 0,9 (-)
Wt = resistencia de viraje de un oruga (N)
Cs = coeficiente de deslizamiento
Fuerza de tracción en el reductor
Ft
> Wt (N)
s
2.4 EXEMPLO DE SELEÇÃO
DE REDUTOR
Durante a movimentação de um veículo,
a sua força de tração deve ser, a qualquer
momento, maior que sua resistência à
movimentação.
Ft > W
Ft = força de tração (N)
W = resistência à movimentação (N)
A força de tração Ft
A força máxima de tração transmitida
pelo veículo ao leito carroçável é limitada
pelo atrito e tem relação estreita com as
condições das rodas ou esteiras, e as do
terreno.
Ft
= m • g • Cs (N)
máx
Cs = coeficiente de deslizamento (-)
m = massa do veículo (Kg)
)
2
g = aceleração da gravidade (m/s
Os valores de Cs para as condições mais
importantes podem ser obtidas na tabela à
pág.(26).
Resistência à movimentação W
A resistência à movimentação è a soma de
vários componentes de resistência
W = Wr + Ws (N)
Wr = resistência ao rolamento (N)
Ws = resistência em subida (N)
Resistência ao rolamento Wr
Wr = m • g • Cr (N)
Cr = coeficiente de resistência ao rolamento (-)
Os valores de Cr para condições mais
importantes podem ser obtidas na tabela à
pág. (26).
Resistência em subida Ws
Ws = m • g • sin p° ˜ m • g • p% • 0,01
p° = inclinação (°)
p% = inclinação (%)
Força de tração no redutor
Ft/2(redutores) > (Ws + Wr)/2(redutores) (N)
Torque máximo na saída do redutor
necessário para a translação
T
= Ft/2(redutores) • r (Nm)
2t máx
r = raio de rolamento (m)
Os veículos com esteiras sempre deslizam
para esterçar e, assim, é necessário
verificar a força de giro. A resistência de
uma esteira é calculada considerando-se a
outra esteira parada.
Sobre superfície plana, seu valor é:
Wt = Cs • m • g • L/4E • 1/et (N)
L = passo (m)
E = trilha (m)
et = rendimento das esteiras = 0,85 ÷ 0,9 (-)
Wt = resistência ao giro de uma esteira (N)
Cs = coeficiente de deslizamento
Força de tração no redutor
Ft
> Wt (N)
s
)
2
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