Publicité
1.4 EXEMPLE DE SÉLECTION
DU RÉDUCTEUR
La première étape de sélection d'une
translation est de déterminer la force de
traction et ensuite le couple de sortie du
réducteur, nécessaire pour déplacer le
véhicule avec les données d'application.
Idéalement la force de traction ou le couple
en sortie requis devrait être connu et dériver
des tests effectués sur la machine.
Dans tous les cas, si non disponibles, la
force de traction peut être calculée avec
une grande précision par les analyses des
paramètres de la machine (poids, max.
vitesse etc.) et les caractéristiques de
l'application (pente, conditions du terrain
etc.).
Pendant le mouvement d'un véhicule, sa
force de traction doit être à tout moment
supérieure à sa résistance au mouvement.
Ft > W (N)
Ft = force de traction (N)
W = résistance au mouvement (N)
La force de traction Ft
La force maximum de traction transmise
par le véhicule au fond routier est limitée
au frottement et en rapport étroit avec les
conditions des roues, ou chenilles, et celles
du terrain.
Ft = = Fs = m • g • Cs (N)
Fs = force à la limite de l'adhérence (N)
Cs = coefficient de glissement
Les valeurs de Cs pour les conditions les plus
importantes peuvent être prises sur la table
page ( 26)
La résistance au mouvement W
La résistance au mouvement est la somme
des différents composant résistants.
W = Wr + Ws + Wa + Wv + Wd (N)
Wr = résistance au roulement (N)
Ws = résistance en montée (N)
Wa = résistance d'accélération (N)
Wv = résistance au vent (N)
Wd = résistance des charges au crochet (N)
Résistance au roulement Wr
Wr = m • g • Cr (N)
m = masse (poids) du véhicule (kg)
g = accélération de gravité (m/s
Cr = coefficient de résistance au roulement (-)
Les valeurs de Cr pour les conditions les
plus difficiles peuvent être prises sur la table
page ( 26)
Résistance en montée Ws
Ws = m • g • sin p° ˜ m • g • p% • 0,01
p° = pente (°)
p% = pente (%)
Résistance due à l'accélération Wa
Wa = m • a (N)
a = accélération (m/s
)
2
Résistance au vent Wv
Wv = 0,0386 • Cw • A • (V + Vc) (N)
Cw = coefficient de forme (-)
A = zone du véhicule exposée au vent (m
Vc = vitesse du contre vent (km/h)
V = vitesse du véhicule (km/h)
La résistance à l'accélération et au vent sont
négligeables normalement sur les types de
réducteurs qui utilisent ces réducteurs.
Une fois calculée la Ft nécessaire, le couple
1.4 EJEMPLO DE
SELECCIÓN DEL REDUCTOR
El primer paso para elegir el sistema de
traslación más adecuado es determinar la
fuerza de tracción (y, por consiguiente, el par
de salida hacia el reductor) necesaria para
hacer mover el vehículo en las condiciones
específicas.
Lo ideal es conocer la fuerza de tracción o
el par de salida necesarios, los cuales se
obtienen de pruebas realizadas en la máquina.
No obstante, si estos datos no están
disponibles, la fuerza de tracción se puede
calcular con buena precisión a partir de ciertos
parámetros de la máquina (peso, velocidad
máxima, etc.) y de la aplicación, como la
pendiente y las condiciones del suelo.
Para que el vehículo se mueva, la fuerza de
tracción debe superar en todo momento la
resistencia global al movimiento.
Ft > W (N)
Ft = fuerza de tracción (N)
W = resistencia al movimiento (N)
Fuerza de tracción Ft
La fuerza máxima de tracción transmitida
por el vehículo a la calzada está limitada por
el rozamiento y depende estrechamente de
las condiciones de las ruedas (u orugas) y
del suelo.
Ft = = Fs = m • g • Cs (N)
Fs = fuerza en el límite de la adherencia (N)
Cs = coeficiente de deslizamiento (–)
Los valores de Cs para las condiciones más
usuales figuran en la tabla de la pág. 26.
Resistencia al movimiento W
La resistencia al movimiento es la suma de
varias componentes.
W = Wr + Ws + Wa + Wv + Wd (N)
Wr = resistencia a la rodadura (N)
Ws = resistencia en subida (N)
Wa = resistencia de aceleración (N)
Wv = resistencia al viento (N)
Wd = resistencia de las cargas enganchadas
(N)
Resistencia a la rodadura Wr
Wr = m • g • Cr (N)
m = peso del vehículo (kg)
)
g = aceleración de la gravedad (m/s
2
Cr = coeficiente de resistencia a la rodadura (-)
Los valores de Cr para las condiciones más
usuales figuran en la tabla de la pág. 26.
Resistencia en subida Ws
Ws = m • g • sen p° ˜ m • g • p% • 0,01
p° = pendiente (°)
p% = pendiente (%)
Resistencia debida a la aceleración Wa
Wa = m • a (N)
a = aceleración (m/s
Resistencia al viento Wv
Wv = 0,0386 • Cw • A • (V + Vc) (N)
Cw = coeficiente de forma (-)
A = área del vehículo expuesta al viento (m
)
Vc = velocidad del viento en contra (km/h)
2
V = velocidad de vehículo (km/h)
Normalmente, en los vehículos que usan
estos tipos de reductores, la resistencia a
la aceleración y la resistencia al viento son
despreciables.
Una vez calculada la fuerza de tracción
1.4 EXEMPLO DE SELEÇÃO
DE REDUTOR
O primeiro passo para a seleção de uma
translação é determinar a força de tração
e, assim, o torque de saída do redutor,
necessária para mover o veículo com os
dados de aplicação.
De maneira ideal, a força de tração ou
o torque na saída requerido deve ser
conhecido e derivado de testes executados
com a máquina.
De qualquer forma, se não disponíveis, a força
de tração poderá ser calculada com uma boa
precisão através da análise dos parâmetros
da máquina (peso, veloc. máxima etc.) e
das especificações da aplicação (inclinação,
condições do terreno etc.).
Para mover o veículo, sua força de tração
deve ser, a cada momento, maior que a sua
resistência global ao movimento.
Ft > W (N)
Ft = força de tração (N)
W = resistência ao movimento (N)
A força de tração Ft
A força máxima de tração transmitida pelo
veículo ao leito carroçável é limitada pelo
atrito e tem uma relação estreita com as
condições das rodas, ou esteiras, e aquelas
do terreno.
Ft = = Fs = m • g • Cs (N)
Fs = força no limite da adderência (N)
Cs = coeficiente de deslizamento (–)
Os valores de Cs para as condições mais
importantes podem ser obtidas na tabela
(pág. 26)
A resistência ao movimento W
A resistência ao movimento é a soma de
vários componentes resistentes.
W = Wr + Ws + Wa + Wv + Wd (N)
Wr = resistência à rolagem (N)
Ws = resistência em subida (N)
Wa = resistência à aceleração (N)
Wv = resistência ao vento (N)
Wd = resistência das cargas no gancho (N)
Resistência à rolagem Wr
Wr = m • g • Cr (N)
m = massa (peso) do veículo (kg)
)
g = aceleração da gravidade (m/s
2
Cr = coeficiente de resistência à rolagem (-)
Os valores de Cr para as condições mais
importantes podem ser obtidos na tabela
(pág. 26)
Resistência na subida Ws
Ws = m • g • sin p° ˜ m • g • p% • 0,01
p° = inclinação (°)
p% = inclinação (%)
Resistência devida à aceleração Wa
)
Wa = m • a (N)
2
a = aceleração (m/s
Resistência ao vento Wv
Wv = 0,0386 • Cw • A • (V + Vc) (N)
)
Cw = coeficiente de forma (-)
2
A = área do veículo exposta ao vento (m
Vc = velocidade do contravento (km/h)
V = velocidade do veículo (km/h)
A resistência à aceleração e aquela ao
vento normalmente são irrelevantes nos
tipos de veículo que usam estes tipos de
redutor.
)
2
)
2
)
2
23
Publicité
Chapitres
