Table des Matières
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Remarque :
La vitesse ne correspond pas uniquement à la vitesse de déplacement de l'objet vers
le capteur (composante v
maximale à laquelle des objets peuvent se déplacer dans la zone de détection (com-
posantes v
possible ni de mesurer ni d'évaluer la composante v
méthode d'optimisation de la vitesse maximale de l'objet consiste à faire des essais.
Figure 11.1 : Composantes de la vitesse de l'objet
Temps de réaction
Un autre paramètre important est le temps de réaction. Plus le temps de réaction est
choisi long, plus l'algorithme de contrôle de l'encrassement dispose de temps pour
les calculs et plus le contrôle de l'encrassement est performant. À un temps de réac-
tion < 80ms, seule la dimension de l'objet est analysée.
Donc, le contrôle de l'encrassement est d'autant plus efficace que :
•
la dimension d'objet choisie est grande
•
la vitesse d'objet choisie est faible
•
le temps de réaction est long
Il est judicieux d'optimiser les valeurs préréglées en usine (dimension de l'objet :
70mm, vitesse de l'objet : 1600mm/s, temps de réaction : 80ms) pour l'application
grâce à des tests pratiques.
Remarque !
Mode de compatibilité pour les anciens types ROD4/ROD4-2... :
• Dimension de l'objet 'automatique'
• Vitesse de l'objet : 0mm/s
Prise de configuration :
Leuze electronic
et v
figure 11.1). Comme le balayage a lieu dans le plan X/Y, il n'est
x
y
v
z
v
y
v
x
si vous branchez un ConfigPlug avec configuration ROD4-3x (avec
nouveau contrôle de l'encrassement) à un ROD4/4-2x, la configu-
ration est acceptée, mais l'ancien contrôle de l'encrassement reste
actif !
rotoScan ROD4-3...
figure 11.1), elle est d'une manière générale la vitesse
x
de la vitesse. La meilleure
z
Annexe
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