Branchement électrique
On peut imaginer la situation suivante en cas d'application sur un système de
transport sans conducteur (STC) (voir figure 5.3) :
Le véhicule arrive à une intersection, la paire de zones de détection 1 (I) étant active ( ).
Afin d'éviter toute collision avec des objets, la paire de zones de détection 2 (I + II) est acti-
vée en plus avant le virage ( ). Les deux paires de zones de détection (I + II) sont actives.
La paire de zones de détection 1 (I) est désactivée. Alors que la paire de zones de
détection 2 (II) est active, le véhicule passe le virage ( ). Puis la paire de zones de
détection 1 (I) est réactivée en plus ( ). Les deux paires de zones de détection (I + II) sont
actives.
La paire de zones de détection 2 (II) est désactivée. Le véhicule continue sa course avec la
paire de zones de détection 1 active (I) ( ).
I
Figure 5.3 : Exemple de commutation de paires de zones de détection dans le cas d'un
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I + II
Sens de déplacement
Parcours
système de transport sans conducteur (STC)
rotoScan ROD4-3...
II
I + II
ST
I
ST
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