Sommaire des Matières pour Leuze electronic rotoScan ROD4-30
- Page 1 ROD4-30 / ROD4-36 / ROD4-38 Capteur de distance de surface D E S C R I P T I O N T E C H N I Q U E...
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Page 2: Distribution Et Maintenance
Leuze electronic GmbH + Co. KG P.O. Box 1111, D- 73277 Owen / Teck Tel. +49(0) 7021/ 573-0, Fax +49(0)7021/ 573-199 info@leuze.de • www.leuze.com Distribution et maintenance Allemagne Région de vente nord Région de vente sud Région de vente est Tel. -
Page 3: Table Des Matières
Intégration au système de commande ................32 5.5.1 Exemple de branchement 1 : sans commutation de paires de zones de détection..... 32 5.5.2 Exemple de branchement 2 : avec commutation de paires de zones de détection..... 33 Leuze electronic rotoScan ROD4-3…... - Page 4 États, incidents et réparation des erreurs ..............48 10.1 Témoins ..........................48 10.2 Affichage des états ......................50 10.3 Codes de diagnostic et leurs causes ................. 51 Annexe ..........................56 11.1 Termes et abréviations du ROD4-3… et du logiciel RODsoft..........56 rotoScan ROD4-3… Leuze electronic...
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Page 5: Liste Des Figures Et Tableaux
Figure 10.1 : Témoins du ROD4-3…....................48 Tableau 10.1 :Affichage des états sur le rotoScan ROD4-3…............50 Tableau 10.2 :ROD4-3… – Codes de diagnostic, causes et mesures..........51 Figure 11.1 : Composantes de la vitesse de l'objet ................. 59 Leuze electronic rotoScan ROD4-3…... -
Page 6: Généralités
Une déclaration de conformité correspondante peut être réclamée auprès du fabricant. Le fabricant des produits, Leuze electronic GmbH + Co. KG situé à D-73277 Owen/Teck, est titulaire d'un système de contrôle de la qualité certifié conforme à la norme ISO 9001. -
Page 7: Recommandations De Sécurité
Standard de sécurité détecteur distance rotoScan ROD4-30/rotoScan ROD4-36/rotoScan ROD4- 38(appelé ROD4-3… dans la suite) a été développé, produit et testé dans le respect des normes de sécurité en vigueur. Il a été réalisé avec les techniques les plus modernes. Normes et directives Vous trouverez ci-dessous la liste des normes et directives applicables en Europe qu'il convient de respecter lors de l'utilisation et de l'installation du rotoScan ROD4-3…... -
Page 8: Conditions D'emploi Et Utilisation Conforme
RODsoft fait partie de ces compétences. • Si le blocage au démarrage et/ou le redémarrage manuel sont prévus, toutes les zones de détection doivent être contrôlées avant libération - aucun objet ne doit se trouver dans les zones de détection. rotoScan ROD4-3... Leuze electronic... -
Page 9: Restrictions Concernant L'emploi
• Des vapeurs, des fumées, de la poussière et toutes les particules visibles dans l'air peuvent altérer les valeurs mesurées et provoquer la coupure des sorties des semi- conducteurs. • Évitez les fortes variations de température. Leuze electronic rotoScan ROD4-3... -
Page 10: Prenez Conscience Des Problèmes De Sécurité
! Figure 2.1 : Placement de l'autocollant donnant les avertissements Attention ! Aucune intervention ni modification n'est autorisée sur les appareils, en dehors de celles qui sont décrites explicitement dans ce manuel. rotoScan ROD4-3... Leuze electronic... -
Page 11: Mesures Organisationnelles
RODSoft ne doivent être réalisées que par la personne autorisée à cette tâche. Celle-ci doit conserver le mot de passe nécessaire à ces manipulations en sécurité. Réparations Les réparations doivent être effectuées uniquement par le fabricant ou par une personne autorisée par le fabricant. Leuze electronic rotoScan ROD4-3... -
Page 12: Description
Description Description Principales caractéristiques techniques Désignation Modèle Article n° rotoScan ROD4-30 sans chauffage 501 10238 rotoScan ROD4-36 avec chauffage intégré 501 10666 avec chauffage intégré, rotoScan ROD4-38 501 10667 modèle résistant à la poussière Tableau 3.1 : Types d'appareils Le ROD4-3… est un détecteur optique de distance de mesure bidimensionnelle. On pourrait aussi le qualifier de radar optique de surface. -
Page 13: Principe De Fonctionnement
La représentation graphique de l'environnement résultant du balayage est comparée aux contours des zones de détection spécifiés. Si un objet empiète sur l'une des zones de détec- tion lors d'un balayage au moins (40ms), la réaction correspondante spécifique à l'utilisateur est déclenchée. Leuze electronic rotoScan ROD4-3... -
Page 14: Particularités Du Rod4-3
RODsoft, c'est-à-dire qu'il n'est autorisé de démarrer la surveillance qu'avec les paires de zones 1 à 4 et qu'il n'est possible de commuter qu'entre les paires de zones 1 à 4, il est possible d'activer et de surveiller 2 paires de zones de détection simultanément. rotoScan ROD4-3... Leuze electronic... - Page 15 Tableau 3.2 : Commutation entre les paires de zones de détection par les entrées de commande Si un état non autorisé est présent sur les entrées de commande pendant plus de 80ms, le capteur passe dans l'état d'erreur. Leuze electronic rotoScan ROD4-3...
- Page 16 La paire de zones de détection 8 est active non autorisé non autorisé non autorisé non autorisé non autorisé non autorisé non autorisé Tableau 3.3 :Commutation entre paires de zones de détection par les entrées de commande rotoScan ROD4-3... Leuze electronic...
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Page 17: Mode 4-Zones
Fonctionnement avec 2 zones de détection Si au plus deux sorties indépendantes sont requises, le mode 4-zones n'est pas nécessaire. Il est préférable alors de le désactiver à l'aide du paramètre RODsoft correspondant. Leuze electronic rotoScan ROD4-3... -
Page 18: Exemples D'utilisation
Contrôle de dépassement dans un entrepôt à haut rayonnage Contrôle de non-dépassement pour éviter les collisions avec un appareil de contrôle de rayonnage. Figure 3.7 : Exemple d'application - Contrôle de dépassement d’un entrepôt à haut rayonnage rotoScan ROD4-3... Leuze electronic... -
Page 19: Parc De Stationnement Automatique
Contrôle de dépassement dans des parcs de stationnement dans un environnement variable. Figure 3.8 : Exemple d'application - Parc de stationnement automatique Mode 4-zones Contrôle de présence sur voie de transport avec 4 zones de détection indépendantes. Figure 3.9 : Exemple d'application - Mode 4-zones Leuze electronic rotoScan ROD4-3... -
Page 20: Mesure D'objets
• Reconnaissance de personnes / dénombrement de personnes • Sécurité de locaux / surveillance de façades • Contrôle des entrées • Mesure de contours • Détermination de la taille de paquets / de volumes • etc. rotoScan ROD4-3... Leuze electronic... -
Page 21: Montage
L'axe de rotation du miroir tournant est l'origine des mesures de la distance (a sur la figure 9.3). Système de fixation BT ROD4… voir chapitre 8.2.2. Remarque ! Un arrière-plan fortement réfléchissant (ex. rétroréflecteurs , métal poli, etc.) peut dans cer- tains cas rendre la mesure moins exacte. Leuze electronic rotoScan ROD4-3... -
Page 22: Branchement Électrique
Figure 5.1 : Raccordement du rotoScan ROD4-3… Attention ! Pour le fonctionnement normal, les deux connecteurs Sub-D doivent être bien fixés au ROD4-3…. Si un des deux connecteurs manque, le ROD4-3… ne remplit plus les conditions de l'indice de protection IP 65. rotoScan ROD4-3... Leuze electronic... -
Page 23: Affectation Des Raccordements De X1 Et X2
• Prise de configuration Interface rotoScan ROD4-3… <–> PC • Configuration des paramètres SUB-D 9 pôles • Définition des zones de détection • Transmission des données mesurées • Diagnostic Tableau 5.1 : Connexions du ROD4-3… – X1 et X2 Leuze electronic rotoScan ROD4-3... -
Page 24: Affectation De La Prise Pour La Connexion X1
Sortie d'avertissement et d'incident. Mode 4-zones : sortie de signalisation ALARM2 marron de la détection d'objet dans la Zone de détection_extérieure 2 Tableau 5.2 : SUB-D 15 pôles – affectation de la prise pour la connexion X1 rotoScan ROD4-3... Leuze electronic... - Page 25 Si elle n'est pas allumée, cela veut dire qu'il y a encore des objets dans la zone de détection intérieure. Dans ce cas, modi- fiez la position du bouton et refaites le test. Leuze electronic rotoScan ROD4-3...
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Page 26: Affectation De La Prise Pour La Connexion X2 (Rs 232)
Ne pas affecter ! Liaison broche 5 à Réserve Réservé pour le contrôle, aucun câblage broche 6 Tableau 5.4 : SUB-D 9 pôles – affectation de la prise pour la connexion X2 en tant que port RS 422 rotoScan ROD4-3... Leuze electronic... -
Page 27: Fonctions De La Connexion X1
Si une combinaison de signaux non autorisée (p. ex. 1-1-1-1) est appliquée aux entrées FPS1 …FPS4, un avertissement est émis en sortie ALARM2 et les sorties Fn1/Fn2 sont coupées. En outre, une erreur est transmise via l'interface série et mémorisée dans la mé- moire des erreurs. Leuze electronic rotoScan ROD4-3... - Page 28 1 active (I) ( ). I + II Sens de déplacement I + II Parcours Figure 5.3 : Exemple de commutation de paires de zones de détection dans le cas d'un système de transport sans conducteur (STC) rotoScan ROD4-3... Leuze electronic...
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Page 29: Câblage De Sortie
Possibilité : incident de l'appareil, p. ex. mesure de référence erronée. Remarque ! Un incident de l'appareil signalé en sortie d'alarme ALARM2 est toujours aussi signalé en sortie d'alarme ALARM1, indépendamment du paramétrage de la sortie d'alarme ALARM1. Leuze electronic rotoScan ROD4-3... -
Page 30: Restart / Remise De La Vitesse De Transmission À 57600 Bauds
Ne coupez la tension d'alimentation en aucun cas pendant cette RAZ ! Une tentative avortée de RAZ pour réinitialiser la vitesse de transmission peut provoquer un état d'erreur irréversible du ROD4-3… auquel seul le fabricant peut remédier ! rotoScan ROD4-3... Leuze electronic... -
Page 31: Fonctions De La Connexion X2
(câbles PC et de commande). Un boîtier sert à protéger l'interface X2 si la communication des données avec le PC n'est pas voulue. Les presse-étoupes admettent des diamètres de câble entre 6,5 mm et 10,5 mm. Leuze electronic rotoScan ROD4-3... -
Page 32: Structure De La Prise
• Presse-étoupe (M16) avec tampon borgne • Prises mâle Sub-D9 ou femelle Sub-D15, chacune avec branchement soudé Remarque ! Vous trouverez des informations relatives à l'utilisation de la prise de configuration sur la connexion X1 dans le chapitre 6.3. rotoScan ROD4-3... Leuze electronic... -
Page 33: Points À Prendre En Compte Lors De La Confection Et De La Pose Des Câbles
à courant fort. En outre, essayez de poser les câbles de façon à exclure tout endommagement (p. ex. par écrasement). Des câbles surmoulés tout prêts du côté capteur sont disponibles en option de différentes longueurs et pour les deux interfaces. Leuze electronic rotoScan ROD4-3... -
Page 34: Intégration Au Système De Commande
(fermeture avant l'ouverture) et sont reliés directement aux deux sorties semi- conductrices Fn1 (X1-11) et Fn2 (X1-12). Les deux sorties semi-conductrices possèdent un système électronique de limitation du courant interne et sont protégées en cas d'incident par le fusible SI 2. rotoScan ROD4-3... Leuze electronic... -
Page 35: Exemple De Branchement 2 : Avec Commutation De Paires De Zones De Détection
« WA ». Les relais K1 et K2 utilisés ici ont des contacts qui se recoupent (fermeture avant l'ouverture) et sont reliés directement aux deux sorties semi-conductrices de sécurité Fn1 (X1-11) et Fn2 (X1-12). Leuze electronic rotoScan ROD4-3... -
Page 36: Mise En Service
Vous trouverez la description du programme dans le manuel d'utilisation livré également avec l'appareil. Attention ! Nous supposons ici que vous procéderez à la configuration et au paramétrage spécifiques à votre application du ROD4-3… à l'aide de ce manuel d'utilisateur. rotoScan ROD4-3... Leuze electronic... - Page 37 à votre application spécifique. Pour ce faire, configurez le ROD4-3… à l'aide du manuel d'utilisation du logiciel de manière à ce que les zones de détection soient accordées au mieux à la tâche de surveillance. Leuze electronic rotoScan ROD4-3...
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Page 38: Configuration De L'appareil Avec Une Mémoire De Configuration Ext. / Remplacement De L'appareil
Si elles concordent, le capteur se met normale- ment en route. Si les configurations ne concordent pas, selon la position du commutateur dans la prise, la configuration de la mémoire de configuration est transmise au ROD4-3… ou inversement. rotoScan ROD4-3... Leuze electronic... -
Page 39: Fixation Et Orientation De L'appareil
Après mise en marche de l'alimentation en tension du ROD4-3…, la DEL rouge s'allume. Quand la DEL rouge s'éteint (seulement si la zone de détection intérieure est dégagée), le ROD4-3… est prêt à fonctionner. Figure 6.3 : DEL Leuze electronic rotoScan ROD4-3... -
Page 40: Contrôle Et Entretien
Veuillez dans ce cas contacter le service clientèle de Leuze electronic. Attention ! Avant le remplacement de la vitre avant, vous devez dans tous les cas couper l'alimentation électrique du ROD4-3…. Le remplacement doit être réalisé par un personnel compétent dans un environnement propre. rotoScan ROD4-3... Leuze electronic... -
Page 41: Contenu De La Livraison Et Accessoires
Prise femelle Sub-D avec boîtier, 9 pôles, pour la connexion X2 500 38066 BT ROD4 Système de montage/fixation pour le ROD4-3… Logiciel de paramétrage et de configuration RODsoft pour le – RODsoft ROD4-3…, à télécharger gratuitement à l'adresse www.leuze.de Leuze electronic rotoScan ROD4-3... - Page 42 Câble de raccordement à 12 fils (prise femelle Sub-D 15 pôles d'un côté) Broche Signal Couleur du conducteur noir Restart bleu rouge FPS1 orange ALARM1 jaune FPS2 vert FPS3 violet FPS4 gris – – blanc blanc-noir – blanc-marron ALARM2 marron rotoScan ROD4-3... Leuze electronic...
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Page 43: Système De Fixation Bt Rod4
Le dispositif de montage permet en outre une pente latérale de ± 4°. Vue de côté Vue d'ensemble Surface de montage du capteur des pièces Toutes les mesures en mm Figure 8.1 : Encombrement du BT ROD4… Leuze electronic rotoScan ROD4-3... -
Page 44: Caractéristiques Techniques
Degré de réflexion voir figure 9.1 Dimension de l'objet voir figure 9.1 Sortie interface série RS 232, RS 422 Résolution de la distance Résolution angulaire 0,36° Reproductibilité ± 15mm Tableau 9.1 : Caractéristiques techniques - Zones de détection rotoScan ROD4-3... Leuze electronic... -
Page 45: Données Électriques
Tableau 9.2 : Caractéristiques techniques - Données électriques Logiciel Paramétrage logiciel de configuration « RODsoft » sous Logiciel de configuration Windows 9x/NT/2000/XP Interfaces RS 232, RS 422 Paramétrage de l'appareil et transmission des données mesurées Tableau 9.3 : Caractéristiques techniques - Logiciel Leuze electronic rotoScan ROD4-3... -
Page 46: Données Optiques
Distance en m Réflexion en % 10000 Réflecteur 1000 plâtre blanc, papier carton gris (18%) velours côtelé noir Distance en m Figure 9.1 : Dimension de l'objet / réflexion en fonction de la distance pour le ROD4-30/ ROD4-36 rotoScan ROD4-3... Leuze electronic... - Page 47 Caractéristiques techniques Dimensions du rayon en mm Hauteur du spot Y Largeur du spot X Distance en m Figure 9.2 : Dimensions typiques du rayon du ROD4-3… Leuze electronic rotoScan ROD4-3...
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Page 48: Caractéristiques Ambiantes
(utilisation interdite sur les véhicules munis de moteurs à combustion interne) Moteur du miroir tournant moteur à courant continu sans balais Roulement du miroir tournant roulement à billes sans entretien Tableau 9.5 : Caractéristiques techniques - Caractéristiques ambiantes rotoScan ROD4-3... Leuze electronic... -
Page 49: Encombrement Du Rod4-3
Caractéristiques techniques Encombrement du ROD4-3… Origine de la mesure Plan de balayage Rayon de courbure minimal = 50mm Toutes les mesures en mm Figure 9.3 : Encombrement du ROD4-3… Leuze electronic rotoScan ROD4-3... -
Page 50: États, Incidents Et Réparation Des Erreurs
Le statut du ROD4-3… peut être consulté grâce à cinq DEL sur la face avant. Un cache transparent protège les DEL de la saleté et garantit l'indice de protection IP65. Lorsque l'appareil est hors tension, ce cache rend les DEL invisibles. (vert) (jaune) (rouge) (vert) (jaune) Figure 10.1 : Témoins du ROD4-3… rotoScan ROD4-3... Leuze electronic... -
Page 51: Récapitulatif Des Témoins
• clignotement rapide (CR) à env. 4Hz : message d'incident • clignotement rapide (CR) à env. 4Hz chargement de la configuration jaune pendant 1s : de la prise de configuration a réussi (avec DEL 2). • lumière permanente (LP) : blocage au redémarrage verrouillé Leuze electronic rotoScan ROD4-3... -
Page 52: Affichage Des États
• les sorties Fn (X1-11, X1-12) sont bloquées, • la sortie ALARM1 (X1-5) est activée • pendant 1s, la transmission de la configuration de la prise de configuration a réussi, Tableau 10.1 :Affichage des états sur le rotoScan ROD4-3… rotoScan ROD4-3... Leuze electronic... -
Page 53: Codes De Diagnostic Et Leurs Causes
Le régime moteur n'est pas constant Si la RAZ ne fonctionne pas, contactez le 1003 après le démarrage, défaut interne. service clientèle. Tableau 10.2 :ROD4-3… – Codes de diagnostic, causes et mesures Leuze electronic rotoScan ROD4-3... - Page 54 Nettoyez la vitre comme décrit dans le veillance de la vitre en dessous de la manuel (voir chapitre 7.2 « Nettoyage », 1705 limite inférieure, vitre avant encras- page 38). sée. Tableau 10.2 :ROD4-3… – Codes de diagnostic, causes et mesures rotoScan ROD4-3... Leuze electronic...
- Page 55 La date de la configuration transmise Actualisez les réglages de date et d'heure 2017 actuellement est antérieure à la date du PC. mémorisée dans le capteur. Tableau 10.2 :ROD4-3… – Codes de diagnostic, causes et mesures Leuze electronic rotoScan ROD4-3...
- Page 56 FPS1 - FPS4. Tension de commande inexploitable Contrôlez l'activation des entrées de com- 2800 ou insuffisante pour l'activation de mande FPS1 - FPS4. zone de détection. Tableau 10.2 :ROD4-3… – Codes de diagnostic, causes et mesures rotoScan ROD4-3... Leuze electronic...
- Page 57 Le capteur a détecté un éblouisse- Coupez la tension d'alimentation et redé- 3203 ment causé par un autre appareil. marrez le capteur. Tableau 10.2 :ROD4-3… – Codes de diagnostic, causes et mesures Leuze electronic rotoScan ROD4-3...
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Page 58: Annexe
Remarque : le contrôle des zones de détection a lieu également en dehors de la plage de transmission configurée. Zone (anglais « field »). Zone de détection (anglais « detection field ») ; version longue du terme Zone. rotoScan ROD4-3... Leuze electronic... - Page 59 (multiple de 0,36°) rencontre un objet. Si la taille du secteur est > 1, la valeur entrée pour la taille minimale de l'objet est sans importance. Leuze electronic rotoScan ROD4-3...
- Page 60 La vitesse de l'objet donne la vitesse maximale des objets à détecter. Il convient le cas échéant de tenir compte de la vitesse propre du capteur. Des valeurs trop faibles empêchent la détection d'objet. Des valeurs trop élevées et la valeur '0 mm/s' accrois- sent la sensibilité aux objets parasites. rotoScan ROD4-3... Leuze electronic...
- Page 61 • Vitesse de l'objet : 0mm/s Prise de configuration : si vous branchez un ConfigPlug avec configuration ROD4-3x (avec nouveau contrôle de l'encrassement) à un ROD4/4-2x, la configu- ration est acceptée, mais l'ancien contrôle de l'encrassement reste actif ! Leuze electronic rotoScan ROD4-3...
- Page 62 Redémarrage manuel : le bouton de redémarrage doit être actionné et le blocage au démarrage est actif. • Redémarrage automatique : les sorties sont libérées après un temps de retard au démarrage. Résolution angulaire Plus petite résolution techniquement possible du capteur en degrés. rotoScan ROD4-3... Leuze electronic...