Table des Matières
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Tableau 2.1 : Normes et directives..................................................................................................... 5
Figure 2.1 :
Placement de l'autocollant donnant les avertissements............................................... 8
Tableau 3.1 : Types d'appareils ....................................................................................................... 10
Figure 3.1 :
Plages de mesure et zones de détection ................................................................... 10
Figure 3.2 :
Zone d'analyse et résolution angulaire....................................................................... 11
Figure 3.3 :
Principe de fonctionnement........................................................................................ 11
Figure 3.4 :
Paramétrage des paires de zones de détection 1 à 4 uniquement ............................ 13
Tableau 3.2 : Commutation entre les paires de zones de détection par les entrées de commande 13
Figure 3.5 :
Paramétrage des paires de zones de détection 5 à 8 également .............................. 14
Tableau 3.3 : Commutation entre paires de zones de détection par les entrées de commande ..... 14
Tableau 3.4 : Affectation zone de détection / sortie de commutation en mode 4-zones.................. 15
Figure 3.6 :
Exemple d'application - Contrôle de hauteur et de position ....................................... 16
Figure 3.7 :
Exemple d'application - Contrôle de dépassement d'un entrepôt à haut rayonnage . 16
Figure 3.8 :
Exemple d'application - Parc de stationnement automatique..................................... 17
Figure 3.9 :
Exemple d'application - Mode 4-zones....................................................................... 17
Figure 3.10 : Exemple d'application - Mesure de palettes............................................................... 18
Figure 3.11 : Exemple d'application - Robot préhensile .................................................................. 18
Figure 5.1 :
Raccordement du rotoScan ROD4-3......................................................................... 20
Tableau 5.1 : Connexions du ROD4-3... – X1 et X2........................................................................ 21
Tableau 5.2 : SUB-D 15 pôles – affectation de la prise pour la connexion X1................................. 22
Tableau 5.3 : SUB-D 9 pôles – affectation de la prise pour la connexion X2 en tant que
port RS 232 ................................................................................................................ 24
Tableau 5.4 : SUB-D 9 pôles – affectation de la prise pour la connexion X2 en tant que
port RS 422 ................................................................................................................ 24
Figure 5.2 :
Entrées de l'interface X1 ............................................................................................ 25
Figure 5.3 :
Exemple de commutation de paires de zones de détection dans le cas d'un
système de transport sans conducteur (STC)............................................................ 26
Figure 5.4 :
Sorties de l'interface X1.............................................................................................. 27
Figure 5.5 :
Confection de la prise................................................................................................. 30
Figure 5.6 :
Exemple de branchement sans commutation de paires de zones de détection ........ 32
Figure 5.7 :
Exemple de branchement avec commutation de paires de zones de détection ........ 33
Figure 6.1 :
Interface utilisateur du logiciel de configuration ......................................................... 35
Figure 6.2 :
Commutateur dans la prise de configuration.............................................................. 36
Figure 6.3 :
DEL ............................................................................................................................ 37
Figure 8.1 :
Encombrement du BT ROD4..................................................................................... 41
Tableau 9.1 : Caractéristiques techniques - Zones de détection ..................................................... 42
Tableau 9.2 : Caractéristiques techniques - Données électriques ................................................... 43
Tableau 9.3 : Caractéristiques techniques - Logiciel........................................................................ 43
Tableau 9.4 : Caractéristiques techniques - Données optiques....................................................... 44
Figure 9.1 :
Dimension de l'objet / réflexion en fonction de la distance pour le
ROD4-30/ROD4-36 .................................................................................................... 44
Figure 9.2 :
Dimensions typiques du rayon du ROD4-3... ............................................................ 45
Tableau 9.5 : Caractéristiques techniques - Caractéristiques ambiantes ........................................ 46
Figure 9.3 :
Encombrement du ROD4-3... .................................................................................... 47
Figure 10.1 : Témoins du ROD4-3.................................................................................................. 48
Tableau 10.1 :Affichage des états sur le rotoScan ROD4-3............................................................. 50
Tableau 10.2 :ROD4-3... – Codes de diagnostic, causes et mesures.............................................. 51
Figure 11.1 : Composantes de la vitesse de l'objet ......................................................................... 59
Leuze electronic
rotoScan ROD4-3...
Liste des figures et tableaux
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