Schritt Beschreibung
5.
Mess−System kalibrieren (optional)
S Bei Bedarf Mess−System kalibrieren (siehe WinPISA− bzw.
System−Handbuch).
Achse manuell verfahren (optional)
6.
S Funktionsfähigkeit des Reglers und Wirksamkeit der
Softwareendlagen prüfen (siehe WinPISA− bzw.
System−Handbuch).
7.
Programm eingeben
Zum Verfahren der Achsen ein Programm eingeben.
Z.B.:
Betriebsart und Startprogramme einstellen
8.
Empfehlung (zur Erst−Inbetriebnahme):
S Testprogramm als Startprogramm A festlegen.
S Startprogramm B deaktivieren (Startpr. B=***).
S Betriebsart Start/Stopp einstellen (leichtere Test−
möglichkeiten).
9.
Programm im Debug Modus oder im Dauerlauf testen
Voraussetzungen:
Programm im Programmspeicher
Achs− und Applikationsdaten eingestellt und Projekt in den
SPC200 geladen.
Betriebsart Start/Stopp und Startprogramm eingestellt.
An ENABLE und STOP liegt 1−Signal an.
12
N000 G01 X80 FX50
N001 G01 X140 FX50
N002 M30
;Pos. 80 ggf. anpassen!
;Pos. 140 ggf. anpassen!
;Programmende
Festo SPC200−... 0504c Deutsch