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12.2 ANNEAU DU PLATEAU CYCLIQUE (ANN. PLAT)
Le mixage de l'anneau du plateau cyclique limite les débatte-
ments des fonctions Roulis et Tangage sur une valeur pré-
réglée. En activant les deux fonctions (Roulis/tangage) le
débattement maximal est ainsi limité, et empêche le blocage
mécanique des servos. Ce mixage est très utile sur les héli-
coptères pour des vols en 3-D, au cours desquels les débatte-
ments de servos sont extrêmes. La fonction est activée sur la
ligne ACT / INA. La plage de réglage « RATE » se situe entre
50 et 200%. Pour revenir à la valeur initiale de 100%, appuyer
durant 1 seconde minimum sur la touche RTN. Les valeurs du
levier de commande correspondant pour les fonctions Tan-
gage et Roulis s'affichent à l'écran, en bas à gauche.
12.3 REGLAGES DU PLATEAU CYCLIQUE
(Exemple: Type HR-3)
Réglage individuel du débattement des fonctions « roulis » ,
« tangage » et « pas ». Le menu PLATEAU CYCLIQUE pro-
pose plusieurs pages, le n° de page est indiqué sur le côté
droit de chaque page. Pour accéder aux pages, appuyer sur la
touche S1. Dans ce menu, vous pouvez régler ou inverser les
débattements de leviers de commande des fonctions « roulis »,
« tangage » et « pas « (PAS). Vous pouvez aussi programmer
d'autres fonctions de mixage.
Sélectionner dans le menu de base, à l'aide de la touche sen-
sitive CAP TOUCH, l'option « PLAT. CYCL. » et confirmer par
RTN. L'écran d'affichage se présente alors ainsi :
Cette fonction n'est pas disponible sur le type de plateau H-1
50
T8 FG
T8 FG
puisque la fonction « PAS » ne peut pas être mixée.
Réglage du point neutre
Optimiser le réglage du point neutre (NEUTRAL POS), indi-
quée en % . Régler mécaniquement les leviers du servo afin
que le point neutre se situe à peu près sur 50% . Activer le
levier de pas afin que les leviers de servo et les tringleries
forment un angle droit parfait.
Réglage AFR : débattement du levier de commande
Pour les fonctionis „tangage", „roulis" et „PAS" les débatte-
ments du plateau cyclique peuvent être programmés. Sélec-
tionner le champ correspondant et entrer la valeur souhaitée
(%) à l'aide de la touche sensitive CAP TOUCH. La plage de
réglage se situe entre -100% et +100%. Le pré-réglage par
défaut se situe sur 50%. Pour revenir à cette valeur initiale,
appuyer durant 1 seconde minimum sur la touche RTN.
En association avec la fonction „INV. SERVO », régler le sens
de fonctionnement de façon à ce que lors de l'activation du
pas tous les servos fonctionnent dans la même direction. Puis
régler sur « + » ou sur la direction souhaitée pour les fonctions
« roulis » et « tangage » sur la page 5/5.
Entrer une valeur aussi grande que possible, sans que les
tringleries ou les servos arrivent en butée. Contrôler da façon
précise les débattements de commande maximaux lorsque les
fonctions « tangage, roulis et pas » se trouvent en positions
de débattement extrêmes. En fonction du type de commande
et de la tête de rotor, le plateau cyclique peut se bloquer si le
débattement est trop important. Abaisser alors la valeur par la
fonction de mixage de l'anneau de plateau.
Réglage des taux de mixage
La procédure de mixage des taux est illustrée ici par l'exemple
du type de plateau cyclique HR-3. La procédure est identique
pour les autres types de plateaux, mais les réglages seront
légèrement différents.
Amener le levier de commande des gaz en position neutre.
Régler les tringleries afin que le plateau ne soit pas tout à fait
horizontal. L'option MILIEU SERVO permet d'effectuer des pe-
tites modifications.
Optimiser les taux de mixage pour les fonctions „pas" (PAS
->ROULIS et PAS -> TANGAGE / TANGAGE 2). Les taux de
mixage pour les deux côtés de débattement peuvent être pro-
grammés séparément. Entrer les données afin que le plateau
Menu de base helicopters
cyclique reste en position horizontale, même si le levier de
commande des gaz est actif sur toute la course.
Après l'activation de la page de l'écran, l'affichage se présente
ainsi:
Puis optimiser les taux de mixage pour la fonction « roulis »
(ROULIS -> PAS). Les taux pour les côtés de débattement
gauche/droit peuvent être programmés séparément. Entrer les
données afin que les fonctions Tangage et Pas ne soient pas
perturbées lorsque la fonction Roulis est active sur toute la
course.
Optimiser les taux de mixage pour la fonction „tangage" (TAN-
GAGE -> ROULIS et TANGAGE -> PAS). Les taux pour les
deux côtés de débattement peuvent être programmés séparé-
ment. Entrer les données afin que les fonctions Roulis et Pas
ne soient pas perturbées lorsque la fonction Tangage est ac-
tive sur toute la course.
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