Paramètres De Compatibilité D'appareil - Nidec Digitax HD Serie Guide De Mise En Route

Informations relatives Informations Installation
à la sécurité sur le produit mécanique
Écriture quand le type de paramètre courant est différent du type sélectionné
L'esclave autorise l'écriture d'une valeur 32 bits dans un paramètre 16 bits tant que la valeur 32 bits reste dans la plage normale du paramètre
16 bits.
L'esclave autorise une écriture 16 bits dans un paramètre 32 bits. L'esclave ajoute un signe à la valeur écrite, de sorte que la plage effective de ce
type d'écriture devient -32768 à +32767.
Par exemple, si Pr 01.028 a une plage de ±100000 et que Pr 01.029 a une plage de ±10000.
Adresse du
Écriture registre de
début
Pr 01.028 127
Pr 01.028 127
Pr 01.028 16511*
Pr 01.029 128
Pr 01.029 16512*
* Le bit 14 est réglé pour permettre l'accès 32 bits.
8.6.8 Exceptions
L'esclave envoie une réponse d'exception si une erreur est détectée
dans la demande du maître. Si un message est corrompu et que la
trame n'est pas reçue ou en cas d'échec du CRC, l'esclave n'émet pas
d'exception. Dans ce cas, le maître n'aura pas de réponse de l'esclave
(« timeout »). Si une demande d'écriture multiple (code fonction 16
ou 23) excède la taille maximum acceptée par l'esclave, alors l'esclave
rejettera le message. Aucune exception ne sera transmise et le maître
n'aura pas de réponse.
Format de message d'exception
Le message d'exception de l'esclave utilise le format suivant.
Octet
0 Adresse du nœud de la source de l'esclave
1 Code fonction d'origine avec bit 7 réglé
2 Code d'exception
3 Bit le moins significatif du CRC
4 Bit le plus significatif du CRC
Codes d'exception
Les codes d'exception suivants sont pris en charge.
Code
1 Code fonction non pris en charge
Adresse de registre hors plage ou demande de lecture d'un
2
nombre trop élevé de registres
Dépassement de plage de paramètre pendant l'écriture d'un
bloc code fonction 16
L'esclave traite le bloc d'écriture dans l'ordre de réception des données.
Si une écriture échoue en raison d'une valeur hors plage, le bloc
d'écriture prend fin. Toutefois, l'esclave n'émet pas de réponse
d'exception et la condition d'erreur est signalée au maître par le champ
du nombre d'écritures réussies dans la réponse.
Dépassement de plage de paramètre pendant la lecture/
l'écriture d'un bloc code fonction 23
Aucune indication n'est fournie concernant l'existence d'une valeur
hors plage lors d'un accès de code fonction 23.
8.6.9 CRC
Le CRC est un contrôle de redondance cyclique 16 bits qui utilise le
polynôme CRC-16 standard x16 + x15 + x2 + 1. Le CRC 16 bits est
ajouté au message et transmis avec le bit le moins significatif en
premier.
Le CRC est calculé à partir de TOUS les octets de la trame.
Guide de mise en service - Contrôle de l'Unidrive M751
Édition : 3
Installation Mise en Paramètres
électrique service de base
Nombre de
registres 16 bits
1
1
2 0x00001234 Valeur écrite = 0x00001234
1
2 0x00000123 Valeur écrite = 0x00000123
Description
Description
Mise en marche Fonctionnement
Optimisation
du moteur de la carte SD
Données
Écriture 16 bits standard dans un registre 32 bits.
0x1234
Valeur écrite = 0x00001234
Écriture 16 bits standard dans un registre 32 bits.
0xABCD
Valeur écrite = 0xFFFFABCD
0x0123 Valeur écrite = 0x0123
8.6.10 Paramètres de compatibilité d'appareil
Tous les appareils ont les paramètres de compatibilité suivants définis :
Paramètre
ID appareil
Temps minimum de
réponse esclave
Temps maximum de
réponse esclave
Vitesse de transmission
Type de données
flottantes 32 bits pris en
charge
Taille de tampon
maximum
Paramètres
API interne Diagnostics
avancés
Commentaires
Description
Code d'identification unique de l'appareil.
Intervalle minimum entre la fin d'un message
du maître et le moment où le maître est prêt
à recevoir une réponse de l'esclave. Voir le
paragraphe 11-26.
Lors d'un adressage global, le maître doit
attendre que ce délai soit écoulé avant
d'émettre un nouveau message. Dans un
réseau d'appareils, la réponse temporelle la
plus lente doit être utilisée.
Vitesse de transmission utilisée par
Modbus RTU.
Si ce type de données n'est pas pris en
charge, une erreur de dépassement de
plage est générée lorsque ce type de
données est utilisé.
Détermine la taille de bloc maximum.
Informations sur
la conformité UL
109