Invacare® REM 550
motrices. La direction indirecte s'utilise pour les fauteuils roulants
avec entraînement par roue avant, par roue arrière et entraînement
central.
Dans le cas d'un fauteuil roulant avec direction directe, la commande
s'effectue par l'intermédiaire d'un servomoteur.
Le contrôleur d'un fauteuil roulant avec direction indirecte et directe
est décrit ci-après.
3.3.2 Réaction d'un fauteuil roulant à « direction
indirecte » aux mouvements du joystick
La « direction indirecte » est actionnée par la commande séparée des
roues motrices et est utilisée pour des fauteuils roulants en version
traction, en version propulsion et à entraînement central.
Sens de déplacement
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Plus le joystick est
déplacé dans une certaine
direction, plus le fauteuil
roulant réagit de manière
dynamique.
Pour freiner rapidement, il suffit de relâcher le joystick.
Celui-ci revient alors automatiquement en position centrale.
Le fauteuil roulant freine.
3.3.3 Réaction d'un fauteuil roulant à « direction
directe » aux mouvements du joystick
La direction est commandée par l'intermédiaire d'un servomoteur.
Sens de déplacement
Pour freiner rapidement, il suffit de relâcher le joystick.
Celui-ci revient alors automatiquement en position centrale.
Le fauteuil roulant freine.
3.4 Arrêt du fauteuil roulant
Si vous appuyez sur la touche « MARCHE/ARRÊT » en
cours de déplacement, un arrêt d'urgence est effectué. Le
manipulateur ne s'éteint qu'ensuite.
Plus le joystick est
déplacé dans une certaine
direction, plus le fauteuil
roulant réagit de manière
dynamique.
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