Maxon Motor 1-Q-EC Notice D'utilisation page 10

1-Q-EC Amplificateur DEC 50/5
5.1.5 Fonction de freinage «/Brake»
nombre de tours max de
freinage limité par le
courant de freinage
(I = 30 A)
nombre de tours max de
freinage limité par l'énergie
cinétique (W = 20 Ws)
k
10
maxon motor control
maxon motor
La fonction «/Brake» est inactive si l'entrée est libre ou que la tension est
supérieure à 2.4 V.
La fonction «/Brake» est active (l'axe du moteur est freiné jusqu'à l'arrêt) si
l'entrée est connectée au Gnd ou à une tension inférieure à 0.8 V. Les
bobinages du moteur sont court-circuités pour cette opération. Ils restent court-
circuités jusqu'à ce que la fonction «/Brake» soit désactivée.
La fonction «/Brake» peut aussi être utilisée lorsque la fonction «/Disable» est
active.
L'entrée «/Brake» est protégée contre les surtensions.
Domaine des tensions d'entrée
Impédance d'entrée
Protection permanente contre les
surtensions
Courant maximum de freinage
Temps de retardement
«/Brake» inactive
«/Brake» active
Le nombre de tours maximum de freinage est limité par le courant de court-
circuit maximum admissible et par l'énergie cinétique maximale à absorber:
•
I <= 30 A
•
W <= 20 Ws
k
Les valeurs suivantes peuvent être calculées ainsi:
Partant des données du moteur, le nombre de tours de freinage maximum
admissible est de:
(
= ⋅ ⋅
n 30 A k R
−
max n Ph
k = Constante de vitesse [tr/min / V]
n
R = Résistance aux bornes (phase-phase) [Ω]
Ph-Ph
Pour un moment d'inertie donné, le nombre maximum de tours max de
freinage se calcule à l'aide de la formule suivante:
365
= ⋅
n 10
+
max
J J
R L
J = Inertie du rotor [gcm
R
J = Moment d'inertie de la charge [gcm
L
Edition Octobre 2008 / Doc. No. 544913-05 / Sous réserve de modification
0 ... +5 V
33 kΩ de résistance pullup à +5 V
-50 ... +50 V
30 A
Environ 12 ms
Entrée ouverte ou
tension d'entrée > 2.4 V
Entrée reliée à Gnd ou
tension d'entrée < 0.8 V
)
+ Ω
. 0 05 [ tr / min]
Ph
000 [ tr / min]
2
]
2
]
Notice d'utilisation