Etape
Description
4.
E
Configurer l'adresse de nœud via ...
– C0350 ou
– interrupteurs DIP (si disponibles).
(Réglage Lenze : 500 kbits/s)
Chaque adresse de noeud doit être unique au sein du réseau CAN.
F
Configurer la vitesse de transmission via ...
– C0351 ou
– interrupteurs DIP (si disponibles).
(Réglage Lenze: 1)
La vitesse de transmission réglée doit être identique pour tous les participants au
bus CAN.
Les modifications ne seront prises en compte qu'après l'instruction Reset−Node"
(C0358 = 1).
5.
Vous pouvez désormais dialoguer avec l'appareil de base, c'est−à−dire lire tous les
codes et adapter les codes programmables à votre application.
6.
Configurer la source de la consigne.
l
C0412/1 = 20 ... 23 : la source de la consigne est un mot transmis via le canal de
données process 1 (CAN1).
l
Exemple : C0412/1 = 21 : la source de la consigne est CAN−IN1.W2
7.
Le maître active l'état "Operational" pour le bus CAN.
8.
Entrer la consigne.
l
Envoyer la consigne via le mot CAN sélectionné (CAN−IN1.W2 p. ex.).
9.
Envoyer le télégramme Sync.
l
Le télégramme Sync est réceptionné par le participant au bus CAN si C0360 = 1.
l
Réglage Lenze : commande par Sync
10.
Débloquer l'appareil de base via la borne 28 (CINH).
l
Activer le niveau HAUT sur la borne 28.
11.
L'entraînement démarre.
EDK82ZAFCC−001 DE/EN/FR 5.0
Première mise en service
l
Mise en service
7
79