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Exemple de raccordement STO
La sous-fonction de sécurité STO (suppression sûre du couple) est déclenchée par
un dispositif d'entrée (par ex. rideau lumineux) en réponse à une demande de
sécurité.
1
2
Fig. 7 : Exemple de circuit STO
1 Dispositif d'entrée (par ex. rideau
lumineux) répondant à une exi-
gence de sécurité
2 Relais de sécurité
Remarques concernant l'exemple de circuit
La demande de sécurité est transmise au régulateur de servo-entraînement par
les entrées #STO-A et #STO-B au raccordement [X1A] sur 2 voies. Cette demande
de sécurité entraîne la coupure bi-voies de l'alimentation pilote de l'étage de
sortie de puissance du régulateur de servo-entraînement. Le relais de sécurité
peut contrôler via la sortie de diagnostic STA si l'état sûr de la sous-fonction de
sécurité STO est atteint.
Exemple de raccordement SBC
La sous-fonction de sécurité SBC (commande de freinage sûre) est déclenchée par
un dispositif d'entrée en réponse à une demande de sécurité.
1
2
Fig. 8 : Exemple de circuit SBC
1 Dispositif d'entrée (par ex. rideau
lumineux) répondant à une
demande de sécurité
2 Relais de sécurité
3 Régulateur de servo-entraîne-
ment CMMT-AS
Remarques concernant l'exemple de circuit
La demande de sécurité est transmise via 2 canaux au régulateur de servo-entraî-
nement par les entrées #SBC-A et #SBC-B au raccord [X1A].
3
4
3 Régulateur de servo-entraîne-
ment CMMT-AS
4 Axe d'entraînement
3
4
4 Commande (dans l'exemple ici
électrodistributeur) de l'unité de
blocage
– La demande via l'entrée #SBC-A met hors tension les signaux BR+ et BR- au
niveau du raccord [X6B]. Le frein de retenue est ainsi mis hors tension et se
ferme.
– La demande via l'entrée #SBC-B met hors tension le signal BR-EXT au niveau
du raccord [X1C]. La commande de l'unité de blocage externe est ainsi mise
hors tension. L'unité de blocage se ferme.
– Le relais de sécurité surveille la sortie de diagnostic SBA et vérifie ainsi si l'état
sûr des sous-fonctions de sécurité SBC est atteint.
7.8
Interfaces
Respecter les exigences relatives au connecteur opposé è Manuel Montage,
Installation.
7.8.1
[X1A], entrées et sorties pour l'API de niveau supérieur
L'interface I/O [X1A] est située sur le dessus de l'appareil. Cette interface permet
d'accéder aux entrées et sorties fonctionnelles et de sécurité de l'appareil. Celles-
ci incluent par ex. :
– Entrées numériques pour niveau 24 V (logique PNP)
– Sorties numériques pour niveau 24 V (logique PNP)
– Contact de signalisation pour chaîne de sécurité (RDY-C1, RDY-C2)
– Entrée analogique différentielle, tension de commande ±10 V
Les entrées et sorties de cette interface I/O sont utilisées pour le couplage avec
un API de niveau supérieur. Les entrées et sorties de sécurité sont raccordées à un
relais de sécurité.
[X1A]
Tab. 15 : Entrées et sorties pour l'API de niveau supérieur pour le CMMT-AS-...-S1
Exigences relatives au câble de
liaison
Blindage
Section min. du câble, y compris cosse
avec manchon en plastique
Section max. du câble, y compris cosse
avec manchon en plastique
Section min. du câble, y compris cosse
double avec manchon en plastique
Section max. du câble, y compris cosse
double avec manchon en plastique
Longueur max.
Tab. 16 : Exigences relatives au câble de liaison
Broc
Fonction
Description
he
24
RDY-C1
Contact NO : message
opérationnel (Ready)
23
RDY-C2
22
STA
Sortie de diagnostic Safe
torque off acknowledge
21
SBA
Sortie de diagnostic Safe
brake control acknow-
ledge
20
–
Réservé, ne pas rac-
corder
19
–
18
SIN4
Demande de desserrage
du frein
17
GND
Potentiel de référence
16
TRG0
sortie rapide pour le
déclenchement de com-
posants externes, canal
0
15
TRG1
identique à TRG0, mais
canal 1
14
CAP0
entrée rapide pour la
détection de position,
canal 0
13
CAP1
identique à CAP0, mais
canal 1
12
#STO-A
Entrée de pilotage Safe
torque off, canal A
11
#STO-B
Entrée de pilotage Safe
torque off, canal B
10
#SBC-A
Entrée de pilotage Safe
brake control, canal A
9
#SBC-B
Entrée de pilotage Safe
brake control, canal B
8
–
Réservé, ne pas rac-
corder
7
6
5
4
ERR-RST
Acquittement des erreurs
3
CTRL-EN
Activation de l'étage de
sortie
2
AIN0
Entrée analogique diffé-
rentielle
1
#AIN0
Appareil individuel
Groupe d'appareils
Non blindé
0,25 mm
2
–
0,75 mm
2
–
–
0,25 mm
2
–
0,5 mm
2
3 m
0,5 m
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