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2.6
Certification de la technique de sécurité
Le produit est un composant de sécurité selon la directive Machines. Normes
de sécurité et valeurs d'essai que respecte le produit è 13.1 Caractéristiques
techniques de sécurité.
2.7
Certification UL/CSA
Pour respecter les conditions de certification d'Underwriters Laboratories Inc.
(UL), les caractéristiques techniques et les conditions ambiantes peuvent pré-
senter différentes valeurs pour les États-Unis et le Canada.
Valeurs divergentes è 13.4 Caractéristiques techniques Certification UL/CSA.
3
Informations complémentaires
– Pour toute question d'ordre technique, contacter l'interlocuteur Festo régional.
è www.festo.com.
– Accessoires et pièces de rechange è www.festo.com/catalogue.
Micrologiciel, logiciel ou fichiers de configuration è www.festo.com/sp.
4
Vue d'ensemble du produit
4.1
Fourniture
Composant
Régulateur de servo-entraînement CMMT-AS-...
Mode d'emploi CMMT-AS-...
Tab. 6 : Fourniture
4.2
Architecture du système
Le régulateur de servo-entraînement CMMT-AS est un régulateur de servo-entraî-
nement mono-axe. Selon la variante de produit, les composants suivants néces-
saires pour les applications standard sont intégrés dans l'appareil ou dans le
profil de refroidissement de l'appareil :
– Filtre secteur (assure l'immunité aux perturbations et limite les émissions de
perturbations par câble)
– Électronique pour le conditionnement en tension du circuit intermédiaire
– Étage de sortie (pour la commande de moteur)
– Résistance de freinage (intégrée dans le dissipateur de chaleur)
– Hacheur de freinage (commute la résistance de freinage dans le circuit intermé-
diaire si nécessaire)
– Capteurs de température (pour surveiller la température du module de puis-
sance et de l'air dans l'appareil)
– Ventilateur dans le profilé de refroidissement
Le régulateur de servo-entraînement est équipé d'une interface Ethernet en temps
réel pour la commande du processus. Selon la version du produit, plusieurs
protocoles de bus sont pris en charge (EtherCAT, EtherNet/IP ou PROFINET).
Le paramétrage via un PC peut s'effectuer avec l'interface Ethernet en temps réel
ou l'interface Ethernet standard séparée.
Festo recommande l'utilisation de servomoteurs, d'actionneurs électromécani-
ques, de câbles et d'accessoires de la gamme d'accessoires Festo.
Fig. 1 : Architecture du système (exemple)
1
Bus/réseau
Nombre
1
1
2
Interrupteur principal
3
Coupe-circuit automatique/fusi-
bles et disjoncteur différentiel FI
(RCD) sensible tous courants (en
option)
4
Bloc d'alimentation pour l'ali-
mentation en tension logique
24 V DC (TBTS)
5
Résistance de freinage externe
(en option)
4.2.1
Vue d'ensemble de la technique de raccordement
1
16
15
14
13
12
11
10
Fig. 2 : Raccords du CMMT-AS-C7/C12-11A-P3 (exemple)
1
Raccord de la terre de protection
du boîtier
2
[X9A] Raccord secteur et du cir-
cuit intermédiaire
[X9C] Tension logique
3
4
[XF2 OUT] Interface RTE port 2
5
[XF1 IN] Interface RTE port 1
[X1C] Entrées/sorties pour l'axe
6
7
[X6B] Raccord moteur auxiliaire
[X6A] Raccord de phase moteur
8
9
Borne de blindage du câble
1
moteur
2
4.3
Sous-fonctions de sécurité
4.3.1
Fonctionnement et application
Le régulateur de servo-entraînement CMMT-AS-...-S1 présente les caractéristiques
3
de sécurité suivantes :
– Suppression sûre du couple (STO/Safe torque off)
– Commande de freinage sûre (SBC/Safe brake control)
– Arrêt de sécurité 1 (SS1/Safe stop 1) avec utilisation d'un relais de sécurité
4
externe adapté et câblage adéquat du régulateur de servo-entraînement
– Sorties de diagnostic STA et SBA pour le signal de retour de la sous-fonction de
sécurité active
5
4.3.2
Sous-fonction de sécurité STO
Fonctionnement et application STO
La sous-fonction de sécurité STO coupe l'alimentation pilote pour les semi-con-
ducteurs de puissance et empêche ainsi que l'étage de sortie fournisse l'énergie
nécessaire au moteur. Si la sous-fonction de sécurité STO est activée, l'approvi-
6
sionnement en énergie de l'actionneur est coupé de manière sûre. L'actionneur
ne doit pas produire de couple de torsion et donc aucun mouvement dange-
reux. En cas de charges suspendues ou d'autres forces extérieures, prévoir des
mesures supplémentaires pour éviter tout mouvement (p. ex. des unités de blo-
7
cage mécaniques). Dans l'état STO, la position d'arrêt n'est pas surveillée.
La mise à l'arrêt des machines doit s'effectuer conformément aux normes de
sécurité et être assurée. Cette précaution s'applique tout particulièrement aux
axes verticaux sans mécanisme autobloquant, unité de blocage ni compensation
8
de poids.
6
Régulateur de servo-entraîne-
ment CMMT-AS
7
Servomoteur (ici : EMME-AS)
PC avec raccordement Ethernet
8
pour le paramétrage
10
Raccord de codeur 1 [X2]
11
Raccord de codeur 2 [X3]
[X10] Synchronisation des appa-
12
reils
13
[X18] Ethernet standard
[X5] Raccord pour le terminal
14
de dialogue (derrière la plaque
d'obturation)
15
[X1A] Interface I/O
[X9B] Raccord de la résistance de
16
freinage
2
3
4
5
6
7
8
9
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