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AVERTISSEMENT
Risque de blessure par électrocution.
Le courant de fuite de l'appareil à la terre (PE) est de > 3,5 mA AC ou 10 mA DC.
Tout contact avec le boîtier en cas de défaut peut causer des blessures graves,
voire la mort.
Avant la mise en service, même à des fins de mesure et d'essai rapides :
• Brancher le raccordement PE côté réseau aux emplacements suivants :
• Raccordement du câble à la terre de protection (borne de mise à la terre)
du boîtier
• Broche PE du raccordement [X9A] (alimentation électrique)
La section des conducteurs de protection doit correspondre au moins à
la section du conducteur extérieur L sur [X9A].
• Raccorder le câble moteur au raccord [X6A] et le blindage du câble moteur à
la face avant à la terre via la borne de blindage du régulateur de servo-entraî-
nement.
• Respecter les consignes de la norme EN 60204-1 relatives à la mise à la terre
pour des raisons de protection.
AVERTISSEMENT
Risque de brûlure par gaz d'échappement et surfaces chaudes.
En cas d'erreur, un câblage défectueux ou une inversion de polarité des raccords
[X9A], [X9B] et [X6A] peut entraîner une surcharge des composants internes. Cela
peut provoquer des températures élevées et libérer des gaz chauds.
• L'installation conformément à la documentation ne doit être effectuée que par
des électriciens qualifiés.
AVERTISSEMENT
Risque de blessure par électrocution en cas d'isolation incomplète au niveau
des raccordements de puissance [X6A], [X9A] et [X9B].
Les points suivants doivent être satisfaits avant de mettre en service, brancher
ou débrancher le terminal de dialogue CDSB ou un connecteur d'une interface
enfichable à chaud :
• Les câbles sous tension de l'appareil sont complètement isolés.
• La terre de protection (PE) et le blindage sont correctement raccordés à l'appa-
reil.
• Le boîtier est exempt de dommages.
AVERTISSEMENT
Risque de blessure par surchauffe et choc électrique en cas de composants sous
tension défectueux
La fermeture du disjoncteur de protection de circuit en cas de composants sous
tension défectueux peut déclencher des incendies ou des chocs électriques.
• L'ouverture du disjoncteur de protection de circuit (branch-circuit protective
device) peut indiquer qu'un courant de fuite a été coupé. Afin de réduire le
risque d'incendies ou de chocs électriques, il faudrait examiner les pièces
sous tension et les autres composants de la commande et les remplacer en
cas d'endommagement. En cas de claquage de l'élément de courant d'un
relais de surcharge, il faut remplacer le relais de surcharge complet.
Remarques sur le fonctionnement avec fonction de sécurité
REMARQUE
Vérifier les fonctions de sécurité à la fin de l'installation et après chaque modifica-
tion de l'installation.
Lors de l'installation d'entrées et de sorties de sécurité, respecter également les
consignes suivantes :
– Satisfaire à toutes les exigences mentionnées, p. ex. :
– Zone environnante (CEM)
– Alimentation en tension logique et de charge
– Connecteur opposé
– Câbles de raccordement
– Câblage transversal
– Informations complémentaires è Manuel Montage, Installation.
– La longueur de câble maximale admissible entre le relais de sécurité et le
connecteur de l'interface I/O est de 3 m.
– Lors de l'installation, satisfaire aux exigences de la norme EN 60204-1. En cas
de défaut, la tension ne doit pas dépasser 60 V DC. En cas de défaut, le relais
de sécurité doit désactiver ses sorties.
– Le câblage entre le relais de sécurité et l'interface I/O du régulateur de servo-
entraînement doit être réalisé de manière à exclure tout court-circuit entre les
conducteurs ou à 24 V ainsi que tout court-circuit transversal è EN61800-5-2,
annexe D.3.1. À défaut, le relais de sécurité doit permettre la détection des
courts-circuits transversaux et, en cas de défaut, la désactivation des signaux
de pilotage à 2 canaux.
– N'utiliser que des connecteurs opposés et des câbles de raccordement adaptés
è Manuel Montage, Installation.
– Éviter toute contamination conductrice entre les broches de connecteur adja-
centes.
– S'assurer qu'aucun pont ou autre ne peut être installé parallèlement au
câblage de sécurité, p. ex. en utilisant la section de conducteur maximale ou
des cosses adaptées munies d'un manchon en plastique.
– Utiliser des cosses doubles pour le câblage transversal des entrées et sorties
de sécurité. Pour le câblage transversal des entrées et des sorties, 10 appareils
maximum peuvent être raccordés transversalement è Manuel Montage, Instal-
lation.
– Le relais de sécurité et ses entrées et sorties doivent toujours respecter la
classification de sécurité prescrite de la fonction de sécurité requise.
– Raccorder les entrées de commande via 2 canaux en parallèle au relais de
sécurité.
– N'utiliser que des câbles moteur homologués pour le raccord BR+/BR–.
– Si la sortie de diagnostic de la sous-fonction de sécurité utilisée doit être éva-
luée : raccorder la sortie de diagnostic directement au relais de sécurité. Selon
la classification de sécurité souhaitée, l'évaluation de la sortie de diagnostic
est nécessaire ou facultative.
– Si un câblage transversal des sorties de diagnostic est effectué pour un groupe
d'appareils : câbler les sorties de diagnostic en anneau. Amener les deux
extrémités de l'anneau au relais de sécurité et surveiller les écarts.
7.2
Dispositif de protection contre le courant de défaut
AVERTISSEMENT
Risque de blessure par électrocution.
En cas de défaut, ce produit peut provoquer un courant continu dans le câble de
mise à la terre de protection. Si un dispositif de protection contre le courant de
défaut (RCD) ou un appareil de surveillance du courant de défaut (RCM) est utilisé
comme protection en cas de contact direct ou indirect, seul un RCD ou RCM de
type B est autorisé sur le côté alimentation électrique de ce produit.
Informations sur le dispositif de protection du courant de défaut è Manuel
Montage, Installation.
Le courant de contact dans le câble de mise à la terre de protection peut dépasser
un courant alternatif de 3,5 mA ou un courant continu de 10 mA. Toujours con-
necter les deux raccords de mise à la terre de protection au raccord PE côté
réseau, à la broche PE de [X9A] et à la vis de mise à la terre PE sur le boîtier. La
section minimale du câble de mise à la terre de protection doit être conforme aux
prescriptions locales de sécurité pour les câbles de mise à la terre de protection
des appareils à courant de fuite élevé.
7.3
Fusible d'alimentation
Le CMMT-AS n'intègre pas de fusible à l'entrée secteur ou dans le circuit inter-
médiaire. Une protection externe doit être prévue sur l'alimentation secteur de
l'appareil. Un groupe d'appareils couplé dans le circuit intermédiaire doit être
protégé par un fusible d'alimentation commun.
•
Utiliser uniquement des disjoncteurs de protection de ligne et des coupe-cir-
cuits à fusible avec la certification adéquate et conformes aux spécifications
et protections indiquées ci-dessous.
Exigences en matière de disjoncteurs de protection de ligne (coupe-circuit
automatique)
Type de fusible
Courant assigné max. auto-
[A]
risé
Résistance aux courts-circuits
[kA]
SCCR du fusible d'alimenta-
tion
Certifications
Tension assignée
[V AC]
Catégorie de surtension
Niveau de pollution
Caractéristique
Tab. 12 : Exigences en matière de disjoncteurs de protection de ligne et de coupe-
circuits à fusible
Le disjoncteur de protection de ligne est utilisé pour la protection du câble. Le
courant assigné du disjoncteur de protection de ligne doit être inférieur ou égal
à l'intensité maximale admissible de la section choisie pour les conducteurs. Le
disjoncteur de protection de ligne doit également prendre un compte le cas de
surcharge et ne doit pas se déclencher (cas de surcharge : max. 3 fois le courant
d'entrée pendant 2 s).
Exigences relatives à la protection de ligne
Description
Section de
conducteur
en [X9A] en
[mm²]
CMMT-AS-
Protection minimale
1,5
2)
Protection maximale d'un appareil individuel ou d'un groupe d'appareils
sans câble résistant à
4
la chaleur
6
Disjoncteur de protection de ligne
40
è
Restrictions de la protection de ligne
Tab. {!nr!} 13
Exigences relatives à la protection de ligne
min. 10
IEC 60947-2
min. 400
III
2
C
Fusible d'alimentation [A]
1)
C7-11A-P3
C12-11A-P3
10
16
25
32
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