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– Utiliser le produit uniquement dans son état d'origine sans y apporter de
modifications non autorisées.
– Ne pas réparer le produit. En cas de panne, remplacer immédiatement le pro-
duit.
– Tenir compte des marquages sur le produit.
– Tenir compte des conditions ambiantes sur le lieu d'utilisation.
Le non-respect des conditions ambiantes et de raccordement peut entraîner
des dysfonctionnements et la perte de la fonction de sécurité.
– Dans un environnement domestique, le produit peut être à l'origine de dys-
fonctionnements haute fréquence pouvant nécessiter des mesures d'antipara-
sitage.
– Lors du transport, du montage et du démontage de versions de produits lourds,
porter l'équipement de protection individuelle prescrit.
– Ne jamais retirer ou raccorder le connecteur si le produit est sous tension.
– Desserrer uniquement les vis suivantes sur le produit :
– Vis de mise à la terre sur le dissipateur de chaleur pour la fixation du raccord
de la terre de protection côté réseau
– Vis de fixation de la borne de blindage à l'avant du boîtier
– Uniquement en cas d'utilisation dans les réseaux IT : vis de connexion du
filtre secteur interne à la terre de protection
– Installer le produit dans une armoire de commande adaptée. Le degré de
protection de l'armoire de commande doit être au moins IP54.
– Utiliser ce produit uniquement s'il est monté et si toutes les protections ont été
mises en place (è EN 60204-1).
– Isoler complètement les câbles sous tension du produit. Pour le câblage des
raccordements de puissance, nous recommandons d'utiliser des cosses avec
des manchons en plastique. Lors du câblage, respecter les longueurs de dénu-
dage requises.
– Informations sur la longueur de dénudage è Manuel Montage, Installation.
– Veiller à ce que la mise à la terre pour des raisons de protection et le raccorde-
ment du blindage soient corrects.
– Avant la mise en service, veiller à ce que les mouvements générés par les
actionneurs raccordés ne présentent aucun danger pour les personnes.
– Lors de la mise en service : contrôler systématiquement toutes les fonctions
de commande ainsi que l'interface de communication et de signal entre la
commande et le régulateur de servo-entraînement.
– Le produit est équipé de condensateurs de circuit intermédiaire qui continuent
de stocker les tensions dangereuses jusqu'à 5 minutes après la coupure de
l'alimentation électrique. Avant toute intervention sur le produit, couper l'ali-
mentation électrique avec l'interrupteur principal et empêcher sa remise en
marche accidentelle. Attendre au moins 5 minutes avant de toucher les raccor-
dements de puissance.
– Respecter les réglementations légales en vigueur sur le site de destination.
– Conserver la documentation pendant tout le cycle de vie du produit.
En cas de dommages générés par des interventions non autorisées ou une utilisa-
tion non conforme à l'usage normal, tout recours en garantie et en responsabilité
vis-à-vis du fabricant s'éteint.
Les dommages causés par l'utilisation d'un logiciel ou d'un micrologiciel de l'ap-
pareil non homologué annulent la garantie et la responsabilité du fabricant.
Instructions de sécurité sur les sous-fonctions de sécurité du produit
L'adéquation à certaines applications ne peut être déterminée qu'en liaison avec
l'évaluation d'autres composants du sous-système.
Analyser et valider la fonction de sécurité de l'ensemble de l'installation.
Contrôler le bon fonctionnement des fonctions de sécurité selon des intervalles
définis. Il incombe à l'exploitant de décider de la nature du contrôle et de la
durée des intervalles dans la période spécifiée. Le contrôle doit être effectué
de manière à prouver le fonctionnement irréprochable du dispositif de sécurité
par l'interaction des composants. Période de contrôle cyclique è 13.1 Caractéris-
tiques techniques de sécurité.
Avant la première mise en service, raccorder les entrées de commande des sous-
fonctions de sécurité STO et SBC. Les sous-fonctions de sécurité STO et SBC
n'exigent pas de paramétrage supplémentaire à la livraison du CMMT-AS.
2.2
Usage normal
Le régulateur de servo-entraînement CMMT-AS est destiné à l'alimentation et à la
régulation de servomoteurs AC. L'électronique intégrée permet la régulation du
couple de torsion (courant), de la vitesse de rotation et de la position.
Utilisation exclusivement :
– dans un état technique irréprochable
– dans son état d'origine sans modifications arbitraires ; seules les extensions
décrites dans la documentation accompagnant le produit sont autorisées
– dans les limites définies par les caractéristiques techniques du produit
è Caractéristiques techniques
– dans le secteur industriel
Le non-respect des conditions ambiantes et de raccordement peut entraîner des
dysfonctionnements et la perte de la fonction de sécurité.
Le CMMT-AS-...-S1 prend en charge les sous-fonctions de sécurité suivantes con-
formément à EN 61800-5-2:
– Suppression sûre du couple (STO/Safe torque off)
– Commande de freinage sûre (SBC/Safe brake control)
– Arrêt de sécurité 1 (SS1/Safe stop 1), réalisable avec un relais de sécurité et un
câblage adapté du régulateur de servo-entraînement
La sous-fonction de sécurité STO sert, conformément à son usage normal, à
désactiver le couple de torsion du moteur raccordé et empêche le redémarrage
accidentel du moteur.
La sous-fonction de sécurité SBC sert, conformément à son usage normal, à
maintenir en toute sécurité la position du moteur et de l'axe à l'arrêt.
La sous-fonction de sécurité SS1 sert, conformément à son usage normal, à l'arrêt
rapide avec déconnexion ultérieure du couple de torsion.
2.2.1
Domaines d'application
L'appareil est destiné à être utilisé dans le domaine industriel ainsi que dans
les zones commerciales, résidentielles et mixtes après application de mesures
correspondantes.
L'appareil est destiné à être monté dans une armoire de commande. Le degré de
protection de l'armoire de commande doit être au moins IP54.
L'appareil peut être utilisé dans les systèmes TN, TT et IT si certaines exigences
sont respectées.
Informations sur les formes de réseau autorisées et non autorisées et les mesures
nécessaires pour l'utilisation dans les réseaux informatiques è Manuel Montage,
Installation.
Les sous-fonctions de sécurité doivent être utilisées uniquement dans les appli-
cations pour lesquelles les valeurs caractéristiques de sécurité indiquées sont
suffisantes è 13.1 Caractéristiques techniques de sécurité.
2.2.2
Composants autorisés
L'alimentation logique doit répondre aux exigences de la norme EN 60204-1
(Protective extra-low voltage, PELV).
En cas d'utilisation de freins de retenue et d'unités de blocage sans certification,
l'adéquation pour l'application de sécurité en question doit être confirmée par
une analyse des risques.
En plus des exigences de la norme EN 60204-1, les exigences suivantes s'appli-
quent pour d'autres composants du système d'entraînement et figurant dans la
norme EN 61800-5-2 :
– Annexes D.3.5 et D.3.6 pour les moteurs
– Annexe D.3.1 pour les câbles de moteur et de frein
– Annexe D.3.4 pour les connecteurs opposés
Les composants homologués par Festo pour le CMMT-AS satisfont à ces exi-
gences.
2.3
Mauvais usage prévisible
Mauvais usage prévisible en général
– Utilisation en dehors des limites du produit définies par les caractéristiques
techniques.
– Câblage transversal des signaux I/O de plus de 10 régulateurs de servo-entraî-
nement CMMT-AS.
– Utilisation dans des réseaux IT sans contrôleur d'isolement pour la détection
de défauts de terre.
En cas d'erreur (défaut de terre du réseau d'alimentation) lors de l'exploitation
dans les réseaux IT, les rapports de potentiel changent de telle sorte que la
tension assignée de 300 V par rapport à PE, qui est le facteur décisif pour la
conception de l'isolation et la séparation du réseau, est dépassée. Cette erreur
doit être détectée.
– Utilisation d'une sortie de diagnostic pour la commutation d'une fonction de
sécurité.
Les sorties de diagnostic STA et SBA ne font pas partie du circuit de sécurité.
Les sorties de diagnostic servent à améliorer la couverture de diagnostic de la
sous-fonction de sécurité associée. Les sorties de diagnostic ne doivent être
utilisées qu'avec les signaux de commande sûrs associés (fonction ET) et une
surveillance du temps sûre dans le relais de sécurité pour la commutation
d'autres fonctions critiques pour la sécurité.
Mauvais usage prévisible de la sous-fonction de sécurité STO
– Utilisation de la fonction STO sans mesures externes pour les axes d'entraîne-
ment sur lesquels agissent des couples externes.
Si des couples externes agissent sur l'axe d'entraînement, la sous-fonction de
sécurité STO seule n'est pas suffisante pour arrêter l'axe en toute sécurité.
Des mesures supplémentaires sont nécessaires pour éviter les mouvements
dangereux de l'axe d'entraînement, par ex. l'utilisation d'un frein mécanique
associé à la sous-fonction de sécurité SBC.
– Coupure du moteur de l'alimentation électrique.
La sous-fonction de sécurité STO ne permet pas de couper l'actionneur de
l'alimentation électrique au sens de la sécurité électrique.
Mauvais usage prévisible de la sous-fonction de sécurité SBC
– Utilisation d'un frein de retenue ou d'une unité de blocage inadapté(e), y
compris concernant :
– Couple de retenue ou de freinage et caractéristiques de freinage d'urgence,
si nécessaire.
– Fréquence d'actionnement
– Utilisation d'une alimentation de tension logique inadaptée
2.4
Qualification du personnel qualifié
Ce produit doit impérativement être installé et mis en service par une personne
qualifiée dans le domaine de l'électrotechnique et familiarisée avec :
– l'installation et l'exploitation de systèmes de commande électriques
– les consignes en vigueur relatives au fonctionnement des installations techni-
ques de sécurité
Seuls les spécialistes autorisés et compétents en matière de technique de sécu-
rité sont habilités à effectuer des travaux sur les systèmes de sécurité.
2.5
Marquage CE
Le produit porte le marquage CE.
Les directives et les normes CE / UE relatives au produit figurent dans la déclara-
tion de conformité è www.festo.com/sp.
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