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Chapitre 4 Paramètres
Ce paramètre définit la commande de la dérivée (taux de changement de l'entrée) ainsi que du gain associé
(D). Lorsque ce paramètre est réglé sur 1, la sortie PID est égale à la durée différentielle × (dérivée actuelle –
dérivée précédente). Cela augmente la vitesse de réponse mais risque d'entraîner une sur-compensation.
NOTE
Le paramètre peut être réglé pendant le fonctionnement facilement.
10.05
Limite supérieure pour la commande de l'intégrale
Réglage
Ce paramètre définit une limite supérieure ou une pour le gain de l'intégrale (I) et limite ainsi la fréquence
maître.
La formule est : Limite supérieure intégrale = Fréquence de sortie maximum (Pr.01.00) × (Pr.10.05). Ce
paramètre limite la fréquence de sortie maximum.
10.06
Temps du filtre digital de sortie
Réglage
Pour éviter d'amplifier les parasites de mesure au niveau de la sortie du contrôleur, un filtre numérique dérivé
est ajouté. Ce dernier vous aide à amortir les oscillations.
Le diagramme PID complet est le suivant :
Point de
réglage
10.07
Fréquence de sortie limite PID
Réglage
Ce paramètre définit le pourcentage de la fréquence de sortie limite pendant le contrôle PID. La formule est :
Fréquence de sortie limite = Fréquence de sortie maximum (Pr.01.00) × Pr.10.07 %.
Ce paramètre limite la fréquence de sortie maximum. Vous pouvez définir une limite totale pour la fréquence
de sortie dans le Pr.01.07.
10.08
Temps de détection pour la mesure PID
Réglage
Cette fonction est uniquement pour destinée au signal ACI.
Ce paramètre définit la durée pendant laquelle la mesure PID doit être erronée afin d'émettre un
avertissement (voir Pr.10.09). Vous pouvez également le modifier en fonction de la durée du signal retour.
Si ce paramètre est réglé sur 0.0, le système ne détecte pas de signal erroné.
10.09
Action en cas de signaux de retour erronés PID (pour retour erroné PID)
Réglage
Cette fonction est uniquement pour destinée au signal ACI.
L'action du variateur lorsque les mesures PID sont erronées (retour PID analogique) correspond au réglage du
Pr.10.16.
Gain pour affichage du retour PID
10.10
Réglage
Cela correspond au réglage du gain au dessus de la valeur de détection. Voir le diagramme séquentiel de la
commande PID sous le Pr.10.06 pour plus de détails.
4-84
0 à 100 %
0.0 à 2.5 sec
P
I
+
1 0 . 0 2
1 0 . 0 3
-
D
1 0 . 0 4
Gain fréq.
entrée
1 0 . 1 0
0 à 110 %
0.0 à d 3600 sec
0
Alarme et décélération jusqu'à l'arrêt
1
Alarme et arrêt en roue libre
2
Alarme et maintien du fonctionnement
0.0 à 10.0
+
Limite
Limite
+
gain
fréq .
intégral
de sortie
1 0 . 0 5
+
1 0 . 0 7
Retour
PID
1 0 . 0 1
Révision mai 2014, 4ELE, V1.12
Unité : 1
Réglage par défaut : 100
Unité : 0.1
Réglage par défaut : 0.0
Filtre
Commande
numérique
fréq.
1 0 . 0 6
Unité : 1
Réglage par défaut : 100
Unité : 0.1
Réglage par défaut : 60.0
Réglage par défaut : 0
Unité : 0.1
Réglage par défaut : 1.0
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