Maxon Motor 336286 Notice D'utilisation page 11

Notice d'utilisation
vitesse max. de freinage, limité par le
courant de freinage
vitesse max. de freinage, limité par
l'énergie cinétique
(W
5.1.5. «Hall sensor 1», «Hall sensor 2», «Hall sensor 3»
5.2. Sorties
5.2.1. «V Hall»
CC
Edition Mai 2010 / Nr. Doc. 796211_PDF_F - 02 / sous réserve de modification
La vitesse maximum de freinage est limité par le courant de court-circuit ma-
ximum admissible et par l'énergie cinétique maximale à absorber:
Ö I <= 18 A (Courant de freiner maximal)
W = 20 Ws (énergie cinétique amdmissible maximale)
Ö
k
Les valeurs suivantes peuvent être calculées ainsi:
Partant des données du moteur, la vitesse max. de freinage admissible est de:
�
n = 18 A
max
k = Constante de vitesse [tr/min/V]
n
(I = 18 A) R = Résistance aux bornes (phase-phase) [Ω]
Ph-Ph
Pour un moment d'inertie donné, la vitesse max. de freinage se calcul à l'aide de la
�
formule suivante:
n =
max
J
= 20 Ws)
k
J = Moment d'inertie du rotor [gcm
R
J = Moment d'inertie de la charge [gcm
L
Les capteurs à effet Hall sont utilisés pour détecter la position et la vitesse
actuelle du rotor. Les entrées des capteurs Hall sont protégées contre les
surtensions.
Domaine des tensions d'entrée
Impédance d'entrée
Niveau de tension «bas»
Niveau de tension «haut»
Protection permanente contre les sur-
tensions
Approprié pour des circuits intégrés des capteurs Hall avec un comportement
de Schmitt-Trigger et des sorties à collecteur ouvert
Tension d'alimentation des capteurs à effet Hall.
Tension de sortie
Courant de sortie maximum
Note
En utilisant de longs fils minces, la chute de tension sur la ligne peut deve-
nir si grande que la tension d'alimentation minimale des capteurs Hall ne
puisse plus être respectée. La longueur maximum des fils d'alimentation des
capteurs à effet Hall entre le moteur et la commande est donc limitée à 10
mètres. La section minimale recommandée du fil est AWG 26.
maxon motor
(
⋅ k ⋅ R + . 0 08 Ω
n Ph − Ph
365
⋅ 10 000 [ tr/min
J
+
R L
]
2
1-Q-EC Amplificateur DEC 24/3
)
[ tr/min ]
]
]
2
0...+5 V
10 kΩ de résistance Pullup à +5 V
max. 0.8 V
min. 2.4 V
-24...+24 V
≥ 5.5 VDC)
5 VDC ±5% (V
CC
-10%+5% (V
30 mA (protégé contre des
courts-circuits)
maxon motor control
< 5.5 VDC)
CC
11