Gain De Position Pour Horloge Servo En Boucle Fermé Au Démarrage Et À L'arrêt; Gain De Position Pour Horloge Servo En Boucle Fermé Au Démarrage Et À L'arrêt (Boucle Fermée Uniquement); Similaire Aux Gains De Boucle De Vitesse Un Gain De Position Trop Élevé - Omron LX Série Guide De Démarrage Rapide

Gain de position pour horloge servo en boucle fermé au démarrage et à l'arrêt
Commande UP / DOWN
Signal de contrôle du frein (BRK)
Gain ASR P
Gain ASR I
Gain de boucle
de position
6-4 Gain de position pour horloge servo en boucle fermé
au démarrage et à l'arrêt (boucle fermée uniquement)
Vitesse de sortie
A093
H015
H008
H014
H012
H010
H009
H013
H011
P032
H016
Augmentez le temps de réaction des boucles de contrôle (augmentez le terme
intégral) ou augmentez le gain proportionnel pour une correction plus importante.
Si le problème concerne des vibrations excessives dans certaines zones,
diminuez les gains dans ces zones. Modifiez un paramètre à la fois.
Le gain de position (point suivant) affecte aussi les sections de maintien de la
vitesse zéro.
Dans le contrôle en boucle fermée du moteur IM et PM, le variateur procède
à un contrôle de position en boucle fermée pour atteindre la section de vitesse
zéro au début et à la fin.
Paramètre Nom de la fonction
P032 Réglage du gain de
boucle de position
Grande vitesse
A096
Zone de contrôle de position de vitesse zéro
(gras) uniquement dans le contrôle en boucle fermée
Similaire aux gains de boucle de vitesse Un gain de position trop élevé
engendre des erreurs de vibration dans les sections de maintien de la vitesse zéro.
H007
A096
Réglage du gain ASR et du gain de boucle de position
Plage / contenu
du réglage
0,00 à 100,00
Faible vitesse
A097
Section 6-4
A097
A094
Temps
Valeur
Remarques
initiale
0,50
55