Table des Matières
Publicité
Cartes d'option
Connecteur Broche
ENCC1
1
Brun / Vert
(CH1)
2
Rose
N° broche
2
1
4
3
3
Violet
6
5
4
Vert / Noir
8
7
5
Rouge / Noir CLOCK
10
9
12
11
6
Blanc
(haut de la
7
Blanc / Vert
carte)
8
Bleu / Noir
9
Jaune / Noir B+
10
Jaune
11
Gris
12
Bleu
ENCC2
1
Brun / Vert
(CH2)
2
Rose
N° broche
2
1
4
3
3
Violet
6
5
4
Vert / Noir
8
7
5
Rouge / Noir CLOCK
10
9
12
11
6
Blanc
(haut de la
7
Blanc / Vert
carte)
8
Bleu / Noir
9
Jaune / Noir B+
10
Jaune
11
Gris
12
Bleu
ENCC3
1
Brun / Vert
(CHOUT)
2
Rose
3
Violet
N° broche
2
1
4
Vert / Noir
4
3
5
Rouge / Noir CH1 MON-A+
6
5
6
Blanc
8
7
10
9
7
Blanc / Vert
12
11
8
Bleu / Noir
(haut de la
9
Jaune / Noir CH2 MON-A+
carte)
10
Jaune
11
Gris
12
Bleu
ENCC4
1
(CH2PS)
2
(alimentation
pour CH2)
N° broche
1
2
(haut de la
carte)
18
Description des fonctions des bornes selon le type de codeur raccordé.
Nom du signal
Couleur
EnDat v2.1 EnDat v2.2 HIPERFACE Incrémental
Up
Up
0 V
0 V
DATA
DATA
/ DATA
/ DATA
CLOCK
/ CLOCK
/ CLOCK
A+
-
A–
-
-
B–
-
-
-
-
-
Up
Up
0 V
0 V
DATA
DATA
/ DATA
/ DATA
CLOCK
/ CLOCK
/ CLOCK
A+
-
A–
-
-
B–
-
-
-
-
-
Inutilisé
CH1 MON-A–
CH1 MON-B+
CH1 MON-B–
CH2 MON-A–
CH2 MON-B+
CH2 MON-B–
Alimentation du codeur CH2
Alimentation commune du codeur CH2
Us
5 V / 10 V
GND
0 V
DATA+
-
DATA–
-
-
-
-
-
+COS
A+
REFCOS
A–
+SIN
B+
REFSIN
B–
-
Z+
-
Z–
Us
5 V / 10 V
GND
0 V
DATA+
-
DATA–
-
-
-
-
-
+COS
A+
REFCOS
A–
+SIN
B+
REFSIN
B–
-
Z+
-
Z–
Section 2-4
Sélectionnez
l'alimentation PS1 selon
le type de codeur (Driver
de ligne ou EnDat = 5 V,
Hiperface = 10 V)
Utilisé uniquement pour
le codeur incrémental
Pour le deuxième canal,
l'alimentation doit être
fournie par une source
externe via le connecteur
ENCC4
Utilisé uniquement pour
le codeur incrémental
Borne de surveillance du
codeur CH1 (sortie driver
de ligne 5 V TTL)
Borne de surveillance du
codeur CH2 (sortie driver
de ligne 5 V TTL)
L'alimentation externe
doit être raccordée ici
et la tension doit être
appropriée au codeur
qui est raccordé à CH2.
Publicité
Table des Matières
