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Mode d'emploi
Passerelle Universelle pour diagnostic sériell
7. Apprentissage des appareils SD
7.1 Apprentissage des appareils SD (fonction Teach)
La fonction Teach doit être effectuée lors de la première configuration
et lorsqu'un appareil est ajouté, remplacé ou enlevé. Le clignotement
jaune de la LED Teach signale un changement dans la chaîne SD. Un
réapprentissage de la chaîne SD doit être effectué.
La fonction Teach peut également être activée par une commande en
provenance du bus de terrain, voir chapitres 8.5 et 8.6.
Pour faire ainsi, procédez comme suit:
1. Mettre la passerelle universelle et les appareils bus SD hors tension.
2. Installer les appareils bus SD dans l'ordre souhaité.
3. Positionner les commutateurs DIP-SW 8 et DIP-SW 1 sur OFF, ne
pas modifier DIP-SW 3 – 7 pour le Baudrate.
4. Mettre la passerelle universelle et les appareils bus SD sous tension.
Les participants du bus SD doivent être mis sous tension avant la
passerelle.
5. Attendre jusqu'à ce que la LED SD rouge s'allume en permanence et
la LED Teach clignote jaune. (scrutation du bus SD terminé).
6. Positionner le commutateur DIP-SW 1 de OFF sur ON. Ainsi, la
procédure d'apprentissage est lancée. L'attribution et l'identification
des participants du bus SD sont sauvegardées dans la mémoire et
comparées avec les appareils SD à chaque mise sous tension.
7. Repositionner éventuellement les commutateurs DIP-SW 8 et DIP-
SW 1 à la configuration du bus de terrain souhaité.
8. 10 secondes après le dernier mouvement du commutateur,
la passerelle redémarre. La configuration du bus de terrain
est sauvegardée et le bus de terrain est réinitialisé avec cette
configuration. De plus, le bus SD démarre est compare ses
participants avec la liste sauvegardée. Si les appareils SD
correspondent à la liste sauvegardée, la LED SD verte est allumée
et la LED Teach jaune éteinte après la fin de la procédure de
démarrage.
Après l' ajout ou le retrait d'appareils, les adresses SD
sont redistribuées entraînant également le changement des
adresses du système de commande en aval. Les données
des appareils SD raccordées se trouvent à d'autres adres-
ses après un changement de l'interface SD.
7.2 Apprentissage des appareils SD (fonction teach)
avec plage d'adresse fixe
Cette option est disponible pour les passerelles universelles à partir de
la version Firmware V1.04 ou V2.04 pour l'option 2PN. Elle ne peut
être activée que pour les bus basés Ethernet. Pour une plage d'adresse
fixe, la passerelle universelle transmet toujours 64 octets de ou à l'API,
indépendamment du nombre d' esclaves SD réellement installés. Les
64 octets sont le résultat de 2 octets pour la passerelle universelle et
31 fois 2 octets par esclave.
Pour faire ainsi, Il faut effectuer les étapes suivantes:
1. Mettre la passerelle universelle et les appareils SD hors tension.
2. Installer les appareils SD dans l'ordre souhaités.
3. Mettre les appareils SD et la passerelle universelle sous tension.
Les participants du bus SD doivent être mis sous tension avant la
passerelle.
4. Attendre jusqu'à ce que la LED SD rouge s'allume en permanence
et la LED Teach jaune clignote (= scrutation du bus SD terminé).
5. Positionner le commutateur DIP-SW 8 sur OFF (à droite).
6. Positionner le commutateur DIP-SW 1 de OFF sur ON.
7. Après 10 secondes, la procédure d'apprentissage démarre
automatiquement. L'attribution et l'identification des
participants du bus SD sont sauvegardées dans la mémoire.
8. Positionner le commutateur DIP-SW 2 sur ON (à gauche).
9. Positionner le commutateur DIP-SW 1 et 3-7 sur OFF (à droite).
10. Après 10 secondes, l'interface du bus de terrain est reconfigurée.
A partir de ce moment, 64 octets de données d'entrée et de sorties
sont échangés.
Si cette option est activée et si la fonction Teach est exécutée,
l'interface du bus de terrain n'est pas reconfigurée, car 64 octets ont
déjà été échangés du côté du bus de terrain.
8. Communication
8.1 Communication avec l'API en aval
La passerelle universelle doit être intégrée comme ESCLAVE dans un
bus de terrain existant. Après le raccordement électrique, le bus de
terrain et le système de commande doivent être configurés.
Les éléments suivants sont à configurer:
1. Configurer le hardware de l' API
2. Insérer et configurer le maître du bus de terrain
3. Charger les fichiers descriptifs des appareils correspondants
(fichiers ESI, GSD, GSDML ou EDS)
4. Intégrer la passerelle universelle comme esclave et configurer le
nombre d'esclaves SD
5. Dans les Engineering Frameworks du fabricant du système de
commande, l'accès aux données d'entrées et de sorties doit être
réalisé mot par mot. Dans les Frameworks permettant un mappage
libre des données, il faut d'abord attribuer les données de sortie
(sorties du système de commande), puis les données d'entrée
(entrées du système de commande).
Les fichiers ESI, GSD, GSDML ou EDS pour les différents
bus de terrain sont téléchargeables sous
www.schmersal.com.
La passerelle universelle agit comme interface entre le système de
commande et jusqu'à 31 capteurs / interverrouillages de sécurité
électroniques avec diagnostic sériel via interface SD.
Les états de fonctionnement plus ou moins détaillés des appareils SD
connectés peuvent être transmis dans l'API
1. Diagnostic du maître SD, défaut système SD
2. Données d'état de l'esclave SD
3. Données diagnostiques de l'esclave SD
4. Interrogation acyclique des données de l'esclave SD
De plus, des commandes de contrôle de l'API peuvent être transmises
aux appareils SD. (voir tableaux 3 et 4)
8.2 Données bus de terrain passerelle universelle
Pour le diagnostic de la passerelle et pour l'interrogation acyclique
des données des esclaves SD, 2 octets sont réservés dans l'appel / la
réponse du protocole du bus de terrain.
Appel:
Octet 00 Octet de commande, interrogation acyclique des
données
Octet 01 Adresse esclave SD pour l' interrogation acyclique
des données
Réponse: Octet 00 Octet diagnostique de la passerelle
(voir tableau 2)
Octet 01 Octet de données, interrogation acyclique des
données
La description précise de l'interrogation acyclique des données des
esclaves SD est reprise à la page 6.
8.3 Données bus de terrain des esclaves SD
Pour chaque esclave SD, 2 octets sont réservés dans l'appel et la
réponse du protocole du bus de terrain.
- L'esclave SD 01 utilise les octets 02 et 03 du bus de terrain
- L'esclave SD 02 utilise les octets 04 et 05 du bus de terrain ... etc.
- L'esclave SD 31 utilise les octets 62 et 63 du bus de terrain
Lors de l'appel, uniquement le premier octet en tant qu'octet d'appel
est nécessaire pour un esclave SD. Le deuxième octet n'est pas utilisé.
Dans la réponse, l'octet de réponse, puis l'octet diagnostique de
chaque esclave SD est transmis au bus de terrain.
FR
SD-I-U-...
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