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Mode de programmation
commande principale
Un des caractéristiques principales du Robosapien X™ est qu'il peut être programmé par
segment. Les 14 étapes de la Programmation de Commande principale peuvent combiner
n'importe quelles séquences de 6 étapes et les faire exécuter successivement.
Programmation de la Commande principale
a
Vérifie que la télécommande est en Mode
Commandes ROUGES (le voyant lumineux sur
la télécommande est noir)
b
Appuie une fois sur le Bouton Programmation
de la Commande principale. (
Le Robosapien X™ émet un BIP – tu es
maintenant dans le mode programmation
c
Tu peux programmer 14 étapes maximum
(l'utilisation du bouton de SÉLECTION ne
compte pas comme une étape). Si tu veux
des exemples, voir page 13 Capteurs tactiles.
d
Après 14 étapes, le Robosapien X™ va
répéter automatiquement la séquence
programmée.
e
Si tu préfères programmer moins que 14
étapes, tu dois FERMER le programme
en appuyant une fois sur LECTURE DU
PROGRAMME , après avoir introduit ta
séquence. (
Tourner à droite, Avancer, Tourner à gauche,
Reculer (
SELECT
Lecture du programme.
f
Pour exécuter ton programme, tu peux appuyer á tout moment sur LECTURE DU PROGRAMME
g
Pour exécuter ton programme sans le relier aux programmes des capteurs (pour revoir plus vite le
programme de la commande principale), appuie sur SÉLECTION, puis sur PROGRAMMATION de
la COMMANDE PRINCIPALE
Effacer/Conserver le programme
a
Pour effacer le programme et revenir au programme par défaut, appuie une fois le bouton
Programmation de la commande principale, puis sur le bouton Lecture du programme. Le robot
émet un « Waow » pour t'indiquer que le programme est effacé.
b
Si tu éteins complètement le Robosapien X™, le programme de la commande principale
enregistré sera également effacé.
c
Utilise la fonction Veille si tu veux conserver tes programmes dans la mémoire du robot. Durée
maximale : 2 Heures.
Augmenter la longueur du programme
a
Tu peux augmenter la longueur du programme de la commande principale, et avoir plus de 14
étapes, en le reliant à l'un des trois programmes de capteurs. Les programmes des capteurs
peuvent être combinés à loisir.
b
Tu dois d'abord préprogrammer un programme de capteur en introduisant une séquence (voir
pages précédentes 13 et 14)
c
Appuie sur Programmation de la commande principale pour entrer ta séquence normalement. Appuie
sur SÉLECTION, puis sur un des boutons de programmation des capteurs. La séquence pour le
capteur sera enregistrée comme une seule étape dans la séquence du programme de la commande
principale. Tu peux répéter la manipulation pour ajouter des séquences supplémentaires. Quand tu
exécuteras le programme, ces séquences seront réalisées sans interruption.
d
Pour introduire une programme dans la commande principale afin que ton robot ne réagisse que
lorsqu'il détecte un contact sur les capteurs, entre ton programme normalement, puis appuie
simplement sur D>, S> ou G> comme une seule étape. Lorsqu'il sera en mode exécution, le
robot s'arrêtera (STOP) au début de chaque séquence enregistrée pour un capteur et attendra de
détecter un son ou un contact. Par exemple : AVANCER, RECULER, (
(
,
SELECT
SELECT
(
, S>), S>, S>, LECTURE DU PROGRAMME.
SELECT
P.15
)
) Par exemple : Avancer,
,
) Tape m'en 5,
SELECT
, STOPP), (
, L>), L>, STOPP, (
SELECT
SELECT
SELECT
, R>), R>,
SELECT
, S>), LINKEN ARM OBEN,
SELECT
SLEEP
SLEEP
LISTEN
LISTEN
STRIKE 2
STRIKE 2
STRIKE 2
STRIKE 2
SELECT
SELECT
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