CSPID – P
M
ROGRAMMATION DU
P
PID U
ARAMETRES
•
La propriété Bande Proportionnelle, saisie comme un pourcentage de toute la
plage d'entrée, est la quantité de modifications d'entrées nécessaires pour varier
la plage de sortie complète. Pour les entrées de température, la plage d'entrée est
fixée par le thermocouple ou le type de RTD saisi. Pour les entrées, la plage
d'entrée est la différence entre les valeurs Signal à 0 % et Signal à 100 %. La
propriété Bande Proportionnelle peut être réglée de 0,0 % à 1 000,0 % et doit
être définie sur une valeur qui fournit la meilleure réponse à une perturbation du
processus
Proportionnelle de 0,0 % force le contrôleur sur la commande d'activation/de
désactivation avec son cycle caractéristique sur le point de consigne. La valeur
optimale peut être définie en appelant l'autotune.
•
La propriété Temps Intégral est le temps en secondes qui est nécessaire à l'action
intégrale pour égaler l'action proportionnelle lors d'une erreur de processus
constante. Aussi longtemps que l'erreur sera présente, l'action intégrale sera
répétée à chaque Temps Intégral. Plus la valeur est importante, plus la réponse
est lente. La valeur optimale peut être définie en appelant l'autotune. La
propriété Temps Intégral peut être réglée de 0 à 6 000,0 secondes.
•
La propriété Temps Dérivé représente les secondes par répétition que le
contrôleur envisage à l'erreur de rampe pour voir ce que sera la contribution
proportionnelle et elle correspond à cette valeur à chaque Temps dérivé. Aussi
longtemps que l'erreur de rampe sera présente, la contribution dérivée est répétée
à chaque heure dérivée. L'augmentation de la valeur permet de stabiliser la
réponse, mais si cette valeur est trop élevée et que les processus des signaux sont
trop bruyants, la sortie pourra trop varier, provoquant une commande médiocre.
La définition de l'heure sur zéro désactive l'action dérivée. La propriété optimale
Temps Dérivé peut être définie en appelant l'autotune. La valeur peut être réglée
de 0 à 600,0 secondes.
•
La propriété Filtre de puissance est une constante de temps, entrée en secondes,
qui bloque la puissance de sortie calculée. L'augmentation de la valeur optimise
l'effet de blocage. En règle générale, une propriété Filtre de puissance dans la
gamme d'un vingtième à un cinquantième du temps intégral du contrôleur (ou de
la constante de temps du processus) est effective. Les valeurs supérieures à
celles-ci peuvent provoquer l'instabilité du contrôleur du fait de l'ajout de l'effet
de décalage.
R
3
EVISION
PID
ODULE
TILISATEUR
tout
en
réduisant
le
dépassement.
Une
C
M
ONFIGURATION DES
ODULES
propriété
Bande
P
23
AGE