3 Description du produit
Force contre-électromotrice
Constante de couple
Résistance de connexion
Régulation du moteur R/k²
Inductance de connexion
Moment d'inertie du rotor
Constante de temps mécanique
Tab. 6
Paramètres spécifiques au moteur
Impulsions par tour
Consommation électrique
Sorties
Décalage de phase électrique A/B
Taux d'impulsions
Fréquence max.
Température d'utilisation à une humidité de l'air de
90 %
Moment d'inertie de la rondelle
Tension d'alimentation Vcc
Tab. 7
Données encodeur moteur
Valeurs à une température de +25 °C :
Nombre d'impulsions
Impulsion Z ou négative
Sortie
Tension d'alimentation
Intensité à vide
Charge max.
V out low
Température de travail
Température de stockage
Fréquence d'impulsions max.
(Vin)
V out high
Câble de connexion
Signal de sortie
* Il est déconseillé d'utiliser les valeurs maximales des 3 paramètres
Tab. 8
Données encodeur de valeurs réelles de fil
FR - 6
5,40 V/1 000 tr/min
52 mNm/A (7,3 oz-in)
2,20 Ohm
0,83 10³/Nms
0,40 mH
-7
71,4 kgm² x 10
6 ms
300
Généralement
20 mA max.
10 mA
Compatibles
±
90
20 degrés
±
50
10 %
200 kHz
-40 °C à +85 °C
-7
0,12 10
x kgm²
±
5 V
10 %
1 024
(Z) 1 par tour
Push-pull (en totem)
4,5 V min. à 30 V max.*
35 mA
20 mA par sortie (résistante au court-circuit)*
500 mV max. pour l = 10 mA
-40 °C à 85 °C
-40 °C à +85 °C
200 kHz*
Protection contre les inversions de polarité
Min. (Vin - 0,6) pour l = -10 mA /
Min. (Vin - 1,3) @ l = -25 mA
5 (0,14 mm²) ou 8 conducteurs (0,05 mm²) blindés
Standard
BAL.0508.0 • 2018-08-08
MF1
En mode
d'attente, 50 µA