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Caractéristiques et fonctions
6.2.5
Codeur
Tab. 7 : MKE - Caractéristiques techniques du codeur
Désignation
Protocole
Version du codeur
Rotations différentiables
Résolution de codeur
Nombre d'impulsions
Précision du système
Signaux incrémentiels
Absorption de courant max.
Tension d'alimentation
Codeur optique monotour option A, B
Les codeurs permettent d'enregistrer la position
de façon absolue et indirect au sein d'une rota-
tion mécanique. Les codeurs remplacent des
codeurs incrémentiels supplémentaires sur le
moteur.
Remarque : Après une panne de courant ou
après la première CONNEXION AU SECTEUR,
l'axe doit tout d'abord toujours être déplacé sur
son point de référence.
Exception: Applications pour lesquelles le dépla-
cement maximal se situe au sein d'une rotation
mécanique du moteur.
Codeur optique multitour absolu option C, D
Les codeurs permettent d'enregistrer la position
de façon absolue et indirecte au sein de4096
rotations mécaniques. Les codeurs remplacent
les codeurs de valeur absolue supplémentaires
sur le moteur. La position absolue de l'axe reste
conservée pour cette variante de codeur, et ce,
même une après coupure de tension.
Bosch Rexroth AG
Symbole
Unité
A
Hiperface
Monotour
absolu
1
12 bits
128
''
±120
I
mA
60
Encoder
VCC
Encod
V
7 ... 12
er
MKE Servomoteurs synchrones
Codeur
B
EnDat 2.1
Monotour
Multitour absolu Multitour absolu
absolu
1
13 bits
2048
±20
1Vss
150
3,6 ... 14
6.2.6
Type de protection
Le type de protection conformément à la norme
EN 60529:1991 + A1:2000 + A2:2013 est
déterminé par l'abréviation IP (International Pro-
tection) et deux indices pour indiquer le degré
de protection. Le premier indice décrit le degré
de protection contre les contacts accidentels et
la pénétration de corps étrangers, le deuxième
indice décrit le degré de protection contre la
pénétration d'eau.
Moteurs standard (indications selon la plaque
signalétique)
•
IP65 avec bague à lèvres
6.2.7
Arbre de sortie, équilibrage et
éléments rapportés
Extrémité d'arbre
Tab. 8 : Options selon la codification
Arbre
Lisse
Rainure de clavette,
avec bague à lèvres
C
D
Hiperface
EnDat 2.1
4096
4096
12 bits
13 bits
128
2048
±120
±20
60
250
7 ... 12
3,6 ... 14
Type
G
P
R911414373, Édition 01
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