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L'illustration suivante présente les séquences lors d'un mode de mise à jour identique avec
un réglage du temps d'attente SSI sur 3 ms.
Dans le cas d'un mode de mise à jour identique, le « SSI Wait Time » est limité à
90 ms max.
L'écart le plus court possible entre deux mises à jour identiques est de
2 ms, en raison des temps de traitement interne (SSI Wait Time = 0.002)
et peut aller jusqu'à 5 ms si votre PC est connecté.
Les marques de temps TM1 et TM2 figurant sur le diagramme ci-dessus
peuvent être lues à l'aide de la fonction Monitor du logiciel utilisateur du
PC. La somme des deux valeurs doit toujours être égale au réglage du
temps d'attente, sinon vous devez augmenter le taux Baud ou choisir un
cycle de mise à jour plus long (le code d'accès série est de :3 pour TM1
et de :5 pour TM2).
Dans les cas critiques, vous pouvez réduire le temps de traitement interne
de l'appareil, en négligeant la conversion des données du codeur série.
Pour cela, réglez le paramètre « /Operand » sur 00000.
Paramètre
Description
SSI Offset :
Définit la position zéro électrique du codeur en respectant la position zéro
mécanique. Lorsque la fonction « Round Loop » n'est pas activée (Round
Loop = 0), la valeur offset est déduite de la position SSI lue, ce qui peut
également provoquer des valeurs négatives. Lorsque la fonction « Round
Loop » est activée, « SSI Offset » déplace la position zéro mécanique, mais
entraîne uniquement des valeurs positives.
SSI Hold
Le signal Hold externe sur la borne 10 peut être commuté suivant son
Polarity:
activité.
Ip251_02b_oi_f.doc / déc.-15
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