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Manuel d'utilisation
Convertisseur de signal universel SSI / RS232 pour capteurs et codeurs absolus avec interface SSI
Caractéristiques :
Convertit des données SSI et série en format données parallèle binaire, Gray ou BCD
Interface RS 232 pour lecture sérielle de l'information du codeur
Possibilité de prédéfinition de courbes caractéristiques de linéarisation
Fonctions complémentaires telles que suppression de bits, fonction
de déroulement cyclique, etc.
Sortie parallèle 25 bits (push-pull, protégée contre court-circuit)
SSI : fonctionnement possible en mode maître ou esclave
Alimentation 18 à 30 VDC
motrona GmbH, Zeppelinstraße 16, DE - 78244 Gottmadingen, Tel. +49 (0) 7731 9332-0, Fax +49 (0) 7731 9332-30, info@motrona.fr, www.motrona.fr
IP251
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Manuels Connexes pour Motrona IP251
Sommaire des Matières pour Motrona IP251
- Page 1 Sortie parallèle 25 bits (push-pull, protégée contre court-circuit) SSI : fonctionnement possible en mode maître ou esclave Alimentation 18 à 30 VDC motrona GmbH, Zeppelinstraße 16, DE - 78244 Gottmadingen, Tel. +49 (0) 7731 9332-0, Fax +49 (0) 7731 9332-30, info@motrona.fr, www.motrona.fr...
- Page 2 Diverses corrections et ajustements. Notices légales: Tous les contenus de ce mode d’emploi sont sous réserve des conditions d'utilisation et droits d'auteur de motrona GmbH. Toute reproduction, modification, réutilisation ou publication dans d'autres médias électroniques et imprimés et de leur publication (également sur Internet) nécessite l'autorisation préalable écrite de motrona GmbH.
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Page 3: Table Des Matières
Table des matières Sécurité et responsabilité ................. 4 1.1. Instructions générales de sécurité ................. 4 1.2. Champ d‘utilisation ......................4 1.3. Installation ........................5 1.4. Nettoyage, entretien et recommandations de maintenance ......... 5 Généralités ....................6 2.1. Codeurs et capteurs compatibles : ................6 2.2. -
Page 4: Sécurité Et Responsabilité
1. Sécurité et responsabilité 1.1. Instructions générales de sécurité Cette description est un élément déterminant qui contient d’importantes instructions se rapportant à l’installation, la fonctionnalité et l’utilisation de l’appareil. La non-observation de ces instructions peut conduire à la destruction ou porter atteinte à la sécurité des personnes et des installations ! Avant mise en service de l’appareil, veuillez lire avec soin cette description et prenez connaissance de tous les conseils de sécurité... -
Page 5: Installation
également les blindages des liaisons périphériques. Vous les trouverez sous www.motrona.fr/download.html « prescriptions CEM pour le cablage, le blindage et la mise à la terre » 1.4. Nettoyage, entretien et recommandations de maintenance Pour le nettoyage de la plaque frontale utiliser exclusivement un chiffon doux, leger et légèrment humidifié. -
Page 6: Généralités
2. Généralités Le convertisseur IP 251 est un appareil compact hautement performant et d’un excellent rapport qualité-prix. Il est conçu pour des applications industrielles nécessitant la conversion d’informations d’un capteur ou d’un codeur avec une interface SSI en signal parallèle ou en format série RS 232. -
Page 7: Connexions
« système d’écoute » sur le transfert de données existant. En fonction des besoins, il est possible de relier le potentiel de référence du maître à la borne 4 (GND) du convertisseur ou d’utiliser un mode de fonctionnement différentiel sans potentiel de référence. Convertisseur IP251 Mode esclave Maître Clock-... -
Page 8: Sorties Parallèles
La chute de tension entre COM+ et une sortie à l’état haut est d’env. 1 V (non chargé). Circuit typique des sorties: SUB-D-25 COM + (femelle sur le IP251) R = 600 Ohm sortie 4.5. Sortie « data-stable » Grâce au commutateur DIL, la sortie bit 25 peut également être configurée en signal «... -
Page 9: Interface Série
L’appareil est équipé d’une interface RS 232 pour la liaison avec le PC. Cette interface permet la lecture série de la position du codeur ainsi que la configuration et l’utilisation de l’appareil depuis un PC. IP251 Câble de connexion (femelle) (mâle) -
Page 10: Configuration Du Commutateur Dil
5. Configuration du commutateur DIL Sur la partie supérieure de l’appareil se trouve un commutateur DIL 8 pôles permettant de configurer les paramètres usine de l’appareil. Les modifications de la configuration du commutateur sont prises en compte uniquement après une nouvelle mise sous tension ! 1 2 3 4 5 6 7 8 Chargement des valeurs de défaut: OFF: charge les valeurd défaut avec chaque mise sous tension... -
Page 11: Fonctions Étendues Au Moyen D'un Pc
Pour cela, cliquez sur « Comms » dans la barre de menu. Tous les appareils motrona présentent la configuration suivante : Unité N° 11, 9600 bauds, 1 démarrage / 7 données / avec parité / 1 bit d’arrêt Si les paramètres de série de votre appareil ne sont pas connus, vous pouvez les trouver avec... -
Page 12: Autotest
6.1. Autotest Sur votre PC, le champ « Outputs » comporte plusieurs cases. Si la case « Selftest passed » est rouge, cela signifie que l’appareil a été correctement initialisé et qu’il est prêt à fonctionner. Les cases « Status SSI-CLK » et « Status SSI Data » indiquent que l’horloge et les lignes de données fonctionnent correctement (rouge = ok) *). -
Page 13: Les Paramètres
Pour de plus amples informations, veuillez consulter la documentation séparée Serpro1a.doc, que vous pouvez télécharger à tout moment sur notre site Internet www.motrona.fr Le code de la valeur réelle de la position du codeur est « :8 » (caractères ASCII pour les deux points et 8) Les données peuvent être mises à... - Page 14 7.2.2. Si vous souhaitez reporter les données du codeur SSI sur la sortie parallèle en utilisant un autre facteur échelle : Exemple : codeur 16 bits = 65536 points doit faire apparaître les valeurs 0 – 10.000 au niveau de la sortie parallèle. ...
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Page 15: Comptage De Cycles, Paramètre « Round Loop
Les registres x doivent utiliser des valeurs de croissance continue, c’est-à- dire la valeur inférieure doit être mémorisée sur P1(x) et la valeur supérieure sur P16(x). Toutes les données sont au format xx,xxx %, 0,000 % correspondant à une valeur de sortie de 0 et 100,000% à... - Page 16 La position zéro peut être réglée par le paramètre « SSI-Offset », qui permet des réglages entre 0 et Round Loop. Le paramètre « Direction » (0 ou 1) permet de régler le sens du comptage du signal codeur qui vient d’être généré. Les illustrations suivantes montrent la relation entre les données originales du codeur, la valeur Round Loop, «...
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Page 17: Autres Paramètres
La fonction Round Loop convient également pour supprimer le dépassement du codeur lorsque vous ne souhaitez pas modifier la situation mécanique du codeur. Comme le montre l’illustration suivante, vous devez régler le paramètre Round Loop sur la résolution totale du codeur pour pouvoir ensuite décaler la transition zéro en réglant le paramètre «... - Page 18 Paramètre Description SSI Low Bit : Définit le bit le moins significatif (LSB) pour l’évaluation lors de l’utilisation de la fonction d’effacement de bit. Doit être réglé sur «01» pour l’évaluation complète de la série du codeur. SSI High Bit : Définit le bit le plus significatif (MSB) pour l’évaluation lors de l’utilisation de la fonction d’effacement de bit.
- Page 19 Paramètre Description SSI Baud Rate : Définit la vitesse de transmission des codeurs SSI. Plage de réglage: 100 Hz à 1 MHz. Vous pouvez régler n’importe quel taux Baud entre 0,1 kHz et 1000,0 kHz. Cependant, pour des raisons techniques, dans la gamme supérieure de fréquence en mode maître, l’appareil produira uniquement l’un des taux Baud suivants : 1 000,0 kHz 888,0 kHz...
- Page 20 L’illustration suivante présente les séquences lors d’un mode de mise à jour identique avec un réglage du temps d’attente SSI sur 3 ms. Dans le cas d’un mode de mise à jour identique, le « SSI Wait Time » est limité à 90 ms max.
- Page 21 Paramètre Description SSI Error Bit : Définit la position du bit d’erreur, à condition que le codeur dispose d’un tel bit. 00 : pas de bit d’erreur disponible 13 : le bit 13 est le bit d’erreur 25 : le bit 25 est le bit d’erreur, etc. Les erreurs signalées par le codeur peuvent être lues via le code série ;9 (point virgule neuf) (Error = 2000hex).
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Page 22: Paramètres Pour L'interface Rs232
7.5. Paramètres pour l'interface RS232 Paramètre Description Numéro de Vous pouvez choisir n’importe quel numéro d’adresse entre 11 et 99 * l’appareil : (réglage en usine = 11). * S'il vous plaît noter : Les adresses comportant un «0» ne sont pas autorisées, car celles-ci sont utilisées comme adresses collectives. - Page 23 Cf. illustration suivante pour plus de détails. Les codes les plus importants sont : Register ASCII SSI Value (HW) SSI Value Display Value Parallel Value IP251 Overview Legende - SSI Format Legende Legend Hardware (13,21,25 bit) Comments SSI Value (HW) (;0)
- Page 24 *) En port sériel, l’appareil peut fonctionner aussi bien en « mode PC » qu’en « mode Printer ». En mode PC, l’appareil attend une séquence de demandes et envoie une séquence de réponses correspondantes. Pour plus de détails sur le protocole voir la description “SERPRO”.
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Page 25: Fonctions De Test
8. Fonctions de test En sélectionnant le menu de test et en cliquant sur le champ correspondant, vous pouvez vérifier les donnés suivantes : Position actuelle du codeur, Configuration du commutateur DIL, Tensions d’alimentation internes, Sortie parallèle De plus, vous pouvez enregistrer les paramètres suivants en utilisant la fonction Monitor : Ip251_02b_oi_f.doc / déc.-15 Page 25 / 28... -
Page 26: Caractéristiques Techniques
9. Caractéristiques techniques Alimentation : Voltage d'alimentation : 18 … 30 VDC Circuit de protection : protection de polarité inversée Ondulation résiduelle : ≤ 10 % dans 24 VDC Courant consommé : env. 200 mA (non charge) Connexions : bornier à visser, 1,5 mm² Codeurs / capteurs : Types utilisables : codeur absolu (un seul tour, multi-tours ou similaire) -
Page 27: Dimensions
10. Dimensions 40 mm 91mm (3.583’’) (1.575’’) 74 mm (2.913’’) Face avant Face haute Face latérale Ip251_02b_oi_f.doc / déc.-15 Page 27 / 28... -
Page 28: Liste Des Paramètres, Paramètres Par Défaut
11. Liste des paramètres, paramètres par défaut Désignation Valeur min. Valeur max. Défaut Positions Char. Code série X Operand -10.0000 +10.0000 1.0000 +/- 6 / Operand 10.0000 1.0000 +/- Operand -99999999 99999999 +/- 8 Linear In -99999999 +99999999 +/- 8 Linear Out -99999999 +99999999...