Comptage De Cycles, Paramètre « Round Loop - Motrona IP251 Manuel D'utilisation

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Les registres x doivent utiliser des valeurs de croissance continue, c'est-à-
dire la valeur inférieure doit être mémorisée sur P1(x) et la valeur
supérieure sur P16(x).
Toutes les données sont au format xx,xxx %, 0,000 % correspondant à
une valeur de sortie de 0 et 100,000% à l'échelle réelle.
Si 1 a été choisi pour le mode de linéarisation, P1(x) doit être réglé sur 0%
et P16(x) sur 100%. La linéarisation est définie uniquement dans le
domaine de valeurs positives. En cas de valeurs négatives, la courbe est
obtenue par symétrie.
Si 2 a été choisi pour le mode de linéarisation, P1(x) doit être réglé sur
-100% et P16(x) sur +100%. Ceci permet également des courbes qui ne
sont pas symétriques par rapport au point zéro.
100% Y
7.3. Comptage de cycles, paramètre « Round Loop » :
Cette valeur est généralement réglée sur 00000. Tout autre réglage entraîne le remplacement
de la position codeur SSI par un cycle répétitif de comptage au niveau de la sortie parallèle.
Exemple : avec une valeur de 2048, la représentation de la position parallèle reste dans la
plage 0 ... 2047. Si le point zéro est dépassé en mode de décomptage, le comptage de position
redémarre à 2047. Si la valeur 2047 est dépassée en mode de comptage, le comptage de la
position recommence à 0.
Ip251_02b_oi_f.doc / déc.-15
Exemple de linéarisation
Données
SSI du
codeur
Données parallèles de sortie
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X

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