Updates: Sécurité et responsabilité, Caractéristiques techniques Notices légales: Tous les contenus de ce mode d’emploi sont sous réserve des conditions d'utilisation et droits d'auteur de motrona GmbH. Toute reproduction, modification, réutilisation ou publication dans d'autres médias électroniques et imprimés et de leur publication (également sur Internet) nécessite l'autorisation préalable écrite de motrona GmbH.
1. Sécurité et responsabilité 1.1. Instructions générales de sécurité Cette description est un élément déterminant qui contient d’importantes instructions se rapportant à l’installation, la fonctionnalité et l’utilisation de l’appareil. La non-observation de ces instructions peut conduire à la destruction ou porter atteinte à la sécurité des personnes et des installations ! Avant mise en service de l’appareil, veuillez lire avec soin cette description et prenez connaissance de tous les conseils de sécurité...
également les blindages des liaisons périphériques. Vous les trouverez sous www.motrona.com/download.html « prescriptions CEM pour le cablage, le blindage et la mise à la terre » 1.4. Nettoyage, entretien et recommandations de maintenance Pour le nettoyage de la plaque frontale utiliser exclusivement un chiffon doux, leger et légèrment...
2. Généralités IT 251 est une interface codeur universelle à utiliser dans le cas de signaux incrémentaux et pour résoudre les problèmes suivants : Conversion de niveau de TTL ou RS 422 vers HTL et vice versa Division d’impulsions de codeurs 2 canaux par le biais d’un diviseur réglable de 1:1 à...
4. Connexions et plan de branchement Pour les impulsions d’entrée, il est possible d’utiliser soit les entrées RS 422 (SUB-D), soit les entrées HTL 10 – 30 V. Les entrées non utilisées doivent rester déconnectées ou être désactivées par le biais du commutateur DIL correspondant. Pour les sorties, les deux niveaux d’impulsions sont disponibles, de sorte qu’il est possible de connecter soit la sortie RS 422, soit la sortie HTL, soit les deux en même temps.
5. Réglages de base Lors de la mise en route, il faudra procéder à quelques réglages de base au niveau du commutateur DIL4. Ceux-ci détermineront entre autres le mode de présentation du sens de rotation sur les entrées et sorties, le potentiel des boîtiers métalliques des deux connecteurs SUB-D ainsi que les entrées impulsionnelles actives ou passives (RS 422 ou HTL).
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Configuration DIL4 on on 1**) Format des signaux on off sortie off on on on Format des signaux on off entrée off on Connexion du boîtier métallique du connecteur SUB-D "Entrée RS422” à la borne 12 Le boîtier métallique du connecteur SUB-D “Entrée RS422”...
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l’angle de phase correspond à 90° uniquement pour une fréquence bien précise et diminue en même temps que les fréquences. Cela n’induit toutefois aucune restriction concernant la discrimination de sens, car pratiquement tous les appareils terminaux sont capables d’interpréter parfaitement cette information de sens, même lorsque le déphasage n’est plus visible sur un oscilloscope.
6. Réglage du diviseur d’impulsions Le facteur diviseur pour les incréments A/B peut être réglé au niveau du commutateur DIL1 et des positions 1 – 4 du commutateur DIL2. La division de l’impulsion zéro Z s’effectuera séparément et sera décrite ultérieurement. Le codage des positions est binaire, comme décrit dans la liste ci-dessous.
7. Diviseur d’impulsions zéro (Z) 7.1. L’Impulsion zéro restant inchangée Si vous désirez transférer l’impulsion zéro directement de l’entrée vers la sortie (sans division, sans changement de la position et de la largeur), choisissez le réglage des commutateurs DIL suivant : DIL3 DIL2 8 7 6 5 4 3 2...
7.3. Réglage du diviseur Pour le réglage du rapport de division, le même codage et principe comme pour le diviseur A/B est valide (voir chapitre 6). Diviseur d’impulsions zéro [Z] DIL3 on = log.0, off = log.1 Valeur binaire 1 : 1 1 : 2 1 : 3 1 : 4...
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DIL2 Impulsion zéro rallongée à un tour complet du codeur on La largeur du top zéro correspond à une distance complète entre deux tops zéro sur le côté d’entrée (seulement avec un réglage du diviseur > 1). Impulsion zéro adapté à 1/4 période de la fréquence de sortie DIL2 ( Applicable uniquement avec des signaux d’entrée A / B / 90°...